VLA 摸到天花板后补物理规律
—— 光象 ActEffect 与汽车产线落地实证
具身智能技术路线从堆数据转向补物理规律，光象联合清华发布 Phi-WM 1.0 ActEffect，三项基准测试 98.8%、80.3%、67.5%。VLA 和视频预测式世界模型均有局限，Generalist AI GEN-1 将成功率从 64% 拉升至 99%。ActEffect 核心是把世界模型从 "推理时规划器" 改造成 "训练时反馈器"，后果预测不接入语言指令因为只由物理规律决定，训练完成后移出推理链路一次前向输出动作。Phi-Bot X1 已在头部车厂真实产线验证进入真机部署，焊接上下料毫米级精度，部署效率提升 10 倍以上，张涛称 1 到 2 年内寒冬可能到来。