融合预训练微调范式 赋能家用机器人泛化升级
—— Sunday Robotics发布ACT－2模型，重构家用机器人实操能力
近日，Sunday Robotics正式推出面向家庭服务机器人场景的通用物理操作端到端模型ACT-2，针对性优化家用机器人场景泛化弱、落地成本高、陌生环境适配不足等行业普遍痛点。该模型依托大规模预训练结合少量微调示范的创新范式，平衡了模型通用能力与场景落地可靠性，首次实现广泛环境泛化能力与高精度作业性能的深度融合，仅需少量微调数据即可适配各类真实家庭复杂场景，有效改善传统家用机器人场景适配局限、容错率偏低的问题，为消费级具身智能规模化入户落地夯实技术基础。