搜索：数据采集
—— 破晓智能联合天珑移动发布采集系统
10 月 14 日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub。整套系统由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，可同步采集第一视角视觉、手部全模态数据与全身运动信息，在保留 Ego 便携性的同时补回关键身体与接触数据。头环重量不超过 220 克，腕部手环不超过 75 克，支持连续 24 小时采集，同步误差不超过 0.5 毫秒。配套自研平台可将人类数据转化为机器人多模态训练数据。破晓智能成立于 2026 年 6 月，由哈工大（深圳）教授杨朔创办。
—— 光子晶体电子皮肤，聚焦触觉感知与操作
10 月 13 日，深圳视塔机器人科技有限公司宣布完成天使轮融资，投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。视塔以柔性光子晶体材料（胆甾相液晶弹性体）为技术起点，聚焦触觉感知与机器人操作，团队来自南方科技大学智能液晶光学实验室。公司已将技术延伸至触觉传感器、数据采集系统与触觉控制模型等方向，光子晶体电子皮肤厚度小于 1 毫米、感知密度超 10,000 点 /cm²，成立不到一年已打通量产交付链路。
—— 乐聚与石家庄工程职院共建，产教融合深化
10 月 10 日，乐聚机器人与石家庄工程职业学院联合共建的具身智能机器人产业学院在石家庄正式揭牌，这是河北首个具身智能产业学院，标志着乐聚产教融合从规划建设迈入深化运行阶段。产业学院以 "本体 — 小脑 — 大脑 — 数据 — 产业应用" 为主线构建课程体系，配套基础认知、测试运维、产学研创新、人机协同、数据采集、技能竞赛六大实训空间，形成 "课程体系＋实训空间＋产业项目" 协同育人模式。课程依托国内首套具身智能全栈教材，按五大层级对接装配调试、运控、AI 应用、数据采集、场景应用等岗位，实现 "一课对一岗"。
—— 力控赋能双臂遥操与精密装配场景
当地时间 9 月 28 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，非夕科技携自适应机器人及多形态机器人平台参展，展示双臂遥操作、Enlight 初昕、MICO 双臂精密装配及 AICO2 双臂移动平台。双臂遥操系统可实时传递动作与力反馈，支持全模态接触数据采集；Enlight 初昕整臂支持多点触控（MCI）；AICO2 以 Rizon 机械臂和 Grav 夹爪力控为基础，可完成柔顺抓取与精密置入。公司还发布 Flexiv Elements、仿真插件、遥操作平台等具身智能开发工具链，联合创始人兼 CTO 叶熙阳发表主题演讲。
—— 感知 - 数据 - 模型全链路，三任务自主操作
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，戴盟机器人以 "From Touch to Intelligence" 为主题，携「感知 - 数据 - 模型」全链路物理智能体系亮相。现场演示「友谊手链制作」「把幸运袋回家」「笔袋收纳」三项长时序自主操作任务，展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型在毫米级精细操作、柔性材料处理中的能力。同时展出视触觉传感器（可承受 500 万次按压、IP67 防护）、DataNexus 数据采集体系及 DM-DataMaster Hand 遥操作数采手套，并参与 Workshop 与精英晚宴分享，持续构筑物理智能基座。
—— 数采企业倒闭，创始人写下避坑指南
人形机器人赛道火热，专注机器人具身数据的初创企业 Eidon AI 却宣布关停。联合创始人 Sam Padilla 在 X 平台发长文复盘：机器人数据本身具备技术价值，但单纯靠售卖训练数据难以撑起独立商业公司。公司累计采集超 3000 小时数据，因买家圈子极小、规模要求苛刻、数据生命周期短、硬件部署成本高企而难以为继。关停之际，Eidon 将技术沉淀、硬件方案与数据集全部开源，并提醒后来者：数据采集公司的机会窗口仅剩 1—3 年。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 数据采集效率达真机 5.3 倍
自变量发布 TwinDEX—— 一对孪生三指九自由度灵巧操作手：一只可穿戴用于数据采集，一只装在机器人上用于真机部署，首次实现纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。评测显示，其无本体数据采集效率达真机遥操作的 5.3 倍，训练效果近乎 100% 可替代真机数据。仅用数百条无本体数据，机器人即可自主完成包含 24 个子动作的化学实验。通过采集端与执行端在运动学、接触力学与视觉上的高度一致，TwinDEX 打破数据质量、灵巧性、可规模化 "不可能三角"，为灵巧操作数据规模化开辟新路径。
—— 十万卡集群与 JoyAI 世界模型亮相
9 月 9 日，JDDiscovery-2026 京东全球科技探索者大会举行，京东全面展示 "全球最大物理世界运营中心" 建设成果并启动 "物理 AI 加速计划"。算力层面，京东云携手摩尔线程打造国产万卡集群并规划十万卡集群；数据层面推进 1000 万小时具身数据采集，开源 EgoLive 数据集；模型层面发布世界模型 JoyAI-Echo WM，在 WBench Navigation 评测中 81.6 分位列第一。围绕机器人产业，京东提出数据采集中心、产业基地、零部件供应、零售渠道、应用军团与维修网络六项 "全球第一" 目标。
—— 夯实机器人触觉数据底座
触觉是机器人从 “能看” 走向 “能感” 的关键，但真实触觉数据采集难、一致性与信噪比要求高。超维传感近日发布 HSG 系列数采触觉手套：HSG-T1 集成式整机方案面向新项目，具备高重复性、低噪声、无线作业与出厂预标定等特性；HSG-M1 外置指套可无损兼容存量动捕系统，低成本补齐触觉采集通道。两方案与灵巧手触觉传感器同构，打通数采到执行的全链路，为通用泛化打牢数据底座。
