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—— 宇树 G1 装配 H1 灵巧手演示翻炒茶叶
10 月 22 日，以 "宇十俱进，树业共生" 为主题的 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州国际博览中心二期收官。因时机器人携全系列灵巧手产品亮相，现场宇树 G1 人形机器人装配因时 H1 系列灵巧手，通过 "翻炒茶叶" 演示展现精细操控能力。面对轻薄、松散且形态不规则的茶叶，H1 系列灵巧手凭借灵活的手指运动、精细力度控制与稳定动作响应，实现多指动作协调配合。因时全系灵巧手技术路线覆盖连杆、腱绳、全直驱等，满足高灵活仿人操作、精细力控及工业级应用等不同需求。因时深耕微型精密驱动领域，围绕微型伺服电缸、驱动控制、传感技术及整手系统持续自主研发。
—— 全身智能让机器人调动整个身体干活
成立半年，源策未来交出了面向 Physical AGI 难题的阶段性答卷：以预训练为核心、由高质量人类全身数据与自研 S0 运动控制基模系统支撑的人形基础模型系统，并公开俯身取物、跨越台阶、自主清理餐桌、操作洗碗机、整理冰箱等实机成果。公司以全身智能（WBI）为技术路线，构建 EgoBody 全身人类数据平台与 DAgger 纠正机制；S1 人形智能基模系统与 S0 衔接，将人类交互经验转化为机器人能力，并已适配宇树 G1 与加速进化 T2 等多款本体。
—— 作业票直达机器人执行
八维通与四川具身人形机器人协同开发，使用宇树人形机器人 H2 实现变电站全尺寸人形机器人全流程自主电力作业，融合整机专项适配、uRobot OS、行业 AI 与具身智能作业平台。平台对接 DCS 系统直接读取作业票，由 AI 自动解析为机器人可执行步骤；通过感知适配与操作适配实现双重确认；监控平台同步三维场景、实时视频与任务进度，设有一键停止和人工接管入口，形成 "人主导、机辅助" 机制。国家 "十五五" 规划将具身智能列为未来产业，工信部等将电力列为重点实景实训场景，公司正将能力沉淀为可复用平台，支撑向更多站点复制。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 技术上限与商业落地并重 比拼系统能力
机器人跑赢博尔特之后，行业正从赛场炫技转向商业落地。8月22日晚智元现身北京冰丝带机器人运动会，次日又出现在两千公里外的横琴长隆，一边是技术上限的竞技较量，一边是真实工作的商业场景。在宇树科技上市引发资本市场估值重估的背景下，具身智能的竞争正从产品竞争加速推进为系统工程能力竞争——既要有拿得出手的技术，也要有跑得起来的生意。
—— 量产与泛化双重考验 行业迎来估值重塑
AI浪潮席卷之下，人形机器人成为全球科技产业竞逐焦点，但2026年两场行业盛会传递的信号已从炫技转向落地。全球上半年出货量虽同比大增近300%，仍仅2.2万台，与汽车4270万辆的同期销量相去甚远。优必选、宇树等头部企业商业闭环未获完全认可，二级市场正对一级市场推高的估值重新定价；泛化难题未解、量产远未成熟，行业正从讲故事进入验兑现阶段，淘汰赛已然开启。
—— 整机品牌抱团出海，全产业链接力复制高端制造优势
欧洲首座人形机器人量产基地于塞尔维亚正式投产，标志中国人形机器人从产品出海迈入海外本地化量产新阶段。以宇树、智元、优必选为代表的头部整机厂商加速全球布局，叠加上游零部件企业同步出海，机器人产业接续新能源汽车，成为中国高端制造出海全新名片，在全球具身智能赛道牢牢掌握产业主导权。
—— 第二届人形机器人运动会三大赢家图景
第二届世界人形机器人运动会 51 赛项 2056 台机器人，概括为 "特定赛道跑得比人快、真实场景干得比人慢"。天工系包揽 100 米 400 米 1500 米冠军，百米 8.64 秒均优于人类世界纪录；荣耀闪电百米 8.83 秒；智元太极拳 40.5 分第一。天工 Omni"捂脸跑姿" 是仿真自主迭代最优解。但三大短板：可靠性不足（关节过热最集中退赛、冲线刹不住）；感知协同脱节（自由搏击对空气挥拳以遥控为主）；迭代速度不一致（宇树重心放量产交付）。场景赛银河通用三项全自主夺金但 26 分钟家务活人类 10 分钟，优理奇酒店连续两年夺冠，智元多场景拿奖最多。最大瓶颈是泛化能力不够。
—— 赛场极限任务验证工程能力沉淀
第二届世界人形机器人运动会北京举行，天工 Ultra 百米 9.32 秒、400 米 38.15 秒、1500 米 2 分 21 秒 64 全面破人类纪录，荣耀闪电百米 9.32 秒获马斯克点赞。新增跳远 7.97 米、举重 16kg、拔河等首个正式纪录。今年除障碍赛外所有项目须完全自主，100 米障碍赛 50 队仅 13 队完成宇树未完成。韩刚称运动上限取决于硬件，关节扭矩从 300 牛・米升至 800 牛・米使速度翻番。徐志远表示以赛场极限任务验证工程能力以负载技术沉淀通用技能，重载可应用工业搬运物流装卸。姜广智提出 "得了奖牌就拿订单出了赛场就进现场"。王兴兴预判具身智能 ChatGPT 时刻快则两三年慢则五到十年。
—— 一年建起模型本体数据闭环
2025 年 7 月成立的超维动力一年左右已把世界模型、高拟人人形本体、灵巧手、第一视角数采和具身 AI Infra 同时摆上技术版图，走与 Figure 相似的 "模型优先 + 系统能力" 终局。KAI World Model 结合百万级视频预训练学物理规律，SMASH 乒乓球算法已跨本体部署到宇树 G1、智元远征 A3；KAI Bot117 自由度 80% 触觉皮肤，KAI Hand37 自由度；KAI Halo 积累 10 万小时第一视角数据，AI Infra 将数据生产效率提升 10 倍训练速度提升 5 倍形成数据飞轮。超维正成为中国最有潜力超越 Figure 的挑战者之一。
