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—— 宇树 G1 装配 H1 灵巧手演示翻炒茶叶
10 月 22 日，以 "宇十俱进，树业共生" 为主题的 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州国际博览中心二期收官。因时机器人携全系列灵巧手产品亮相，现场宇树 G1 人形机器人装配因时 H1 系列灵巧手，通过 "翻炒茶叶" 演示展现精细操控能力。面对轻薄、松散且形态不规则的茶叶，H1 系列灵巧手凭借灵活的手指运动、精细力度控制与稳定动作响应，实现多指动作协调配合。因时全系灵巧手技术路线覆盖连杆、腱绳、全直驱等，满足高灵活仿人操作、精细力控及工业级应用等不同需求。因时深耕微型精密驱动领域，围绕微型伺服电缸、驱动控制、传感技术及整手系统持续自主研发。
—— 多系列灵巧手与微型电缸集中亮相
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全新 RH5MK1 系列 22 自由度全直驱灵巧手全球首秀。K1 系列采用 1:1 仿人手尺寸、22 个主动自由度，具备 5Hz 开合频率与 0.05N・m 反驱扭矩，搭载 6D 指尖触觉传感器，指尖力分辨率达 0.005N。同期展出 RH5DG2、RH56H1、RH56F2、RH56E2 等系列及自研微型伺服电缸，并联合将门社区举办技术交流晚宴。
—— J1 系列 24 自由度亮相
九月，因时机器人亮相服贸会、Inclusion 外滩大会、投洽会三大展会，展出全栈自研灵巧手与微型伺服电缸。服贸会上，E2 系列执笔书写展示毫米级控制，BFX 系列猜拳胜出，H1 系列配合遥操作手套实时映射。外滩大会上，全新 RH524J1 系列拥有 24 个主动自由度，采用腱绳与直驱混合驱动；并携手武汉大学推出 "巧手趣玩" 方案，实现识别、抓取、放置连续任务。投洽会上，F1 系列集成触觉、力、位置、温度四大类 24 组传感器，E2 系列展示指尖力输出。三展呈现国产灵巧手在精细操作、力控感知、动态响应上的落地实力。
—— 人手操作数据转化为机器人数据
近日，因时机器人联合复旦大学、上海交通大学等高校开源 HandEdit 数据集与评测基准，聚焦第一视角人类到机器人灵巧手的图像编辑：在保持场景与动作意图不变的前提下，将画面中的人手替换为指定机器人构型。HandEdit 已构建超 2 亿个图像编辑样本，覆盖 26 种 URDF 构型、600 多个场景、1100 余种物体和 400 多类任务，并配套统一评测体系。因时 DFX、G2 系列灵巧手已纳入转换链路，为人手操作视频大规模转化为机器人可学习数据提供了新路径。
