技术前沿 - 第6页 - 具身之家

柔性触觉传感器技术升级，解锁机器人精细化柔性作业能力

—— 高精度触感感知，让机器人实现类人手柔性操作

国产一体化柔性触觉传感器完成全新技术迭代，实现超薄集成、高精度压力感知、多维触感反馈三大升级，可无缝嵌入机器人机械指尖、关节曲面，精准模拟人类手部触感感知能力，彻底补齐国产机器人柔性抓取、精细操作的感知短板，让机器人可精准适配易碎品、精密零部件、异形工件的柔性作业场景。触觉传感器是机器人实现精细化、柔性化作业的核心硬件，决定机器人抓取力度控制、物体材质识别、接触状态感知的能力。

适配人形机器人轻量化、高精度、高负载需求的国产精密滚柱丝杠完成技术迭代与规模化量产，成功攻克人形机器人关节传动、直线运动的核心技术难题，部件精度、负载能力、使用寿命、轻量化水平全面对标国际顶尖产品，为人形机器人灵活运动、精准作业、长期稳定运行提供关键硬件支撑。精密滚柱丝杠是人形机器人四肢、躯干关节的核心传动部件，承担动力传输、位移调控、负重支撑的核心作用，其性能直接决定机器人负重能力、动作精度与运动流畅度。

高速高精度伺服电机迭代落地，赋能机器人柔性精准作业

—— 动力核心升级，提升机器人运动控制精度

国产机器人专用高速高精度伺服电机完成全新迭代，聚焦人形机器人轻量化、高响应、高精度、柔性控制需求，实现动力性能、响应速度、控制精度、轻量化设计全方位升级，完美适配人形机器人多关节灵活运动、柔性抓取、动态工况适配的作业需求，成为国产机器人性能升级的核心动力支撑。

国产精密谐波减速器量产突破，精度寿命双达标进口水准

—— 核心传动部件突围，加速高端零部件国产替代

国产精密谐波减速器迎来重大技术突破，全新迭代机型完成批量量产与工业实景验证，传动精度、使用寿命、传动效率、静音效果四大核心指标全面对标国际一线进口产品，彻底打破海外品牌在高端人形机器人精密传动领域的长期垄断，为人形机器人低成本、高性能、规模化落地提供核心硬件支撑。减速器是人形机器人关节的核心传动部件，直接决定机器人动作精度、运动流畅度、负重能力与使用寿命，是产业链技术壁垒最高、国产化难度最大的核心零部件之一。

国产机器人专用操作系统迭代完成，实现全场景自主可控

—— 替代海外系统，筑牢国产机器人软件生态根基

国产工业级机器人专用操作系统完成全新版本迭代，在实时性、稳定性、安全性、兼容性四大核心维度实现全面突破，可完全替代海外主流机器人操作系统，实现国产机器人底层软件全自主可控，彻底解决行业底层软件依赖进口、存在安全隐患、适配性不足的核心痛点。

机器人全域OTA升级技术成熟，实现设备终身动态迭代

—— 远程无损升级，延长设备生命周期与产品价值

机器人全域OTA远程升级技术全面成熟，实现固件、算法、软件系统、功能模块的全方位远程无损迭代，彻底改变传统机器人“出厂即定型、迭代需返厂”的行业模式，让存量设备可终身动态升级、持续进化，大幅延长设备生命周期，提升产品长期使用价值。

多机器人协同调度系统升级，破解集群作业效率瓶颈

—— 智能协同调度，赋能工厂规模化集群作业

随着人形机器人整线批量落地，单工厂数十、上百台机器人集群作业成为常态，传统人工调度、固定程序调度模式，已无法适配大规模、动态化、柔性化的生产需求。

多模态感知融合算法迭代，机器人环境认知能力比肩人类

—— 多源数据融合，打造机器人全维度环境感知体系

机器人多模态感知融合算法完成新一轮重磅迭代，实现视觉、触觉、听觉、激光雷达、毫米波雷达多维度感知数据的深度融合处理，彻底解决单一感知模式识别偏差、抗干扰弱、场景适配差的痛点，让机器人具备类人级全维度环境认知能力，大幅提升复杂工况下的作业精度与稳定性。

大模型轻量化算法全面升级，终端机器人告别算力依赖

—— 极致压缩不降精度，赋能终端设备本地智能决策

机器人大模型轻量化技术迎来全新突破，新一代量化压缩与蒸馏算法实现极致优化，在完全保留高阶智能决策、多模态感知、逻辑推理能力的前提下，将通用大模型体积压缩80%以上，推理速度提升70%，功耗大幅降低，让普通终端机器人无需高端算力、无需云端支持，即可实现高精度本地智能决策，彻底破解终端机器人算力不足、智能度偏低的行业难题。传统机器人终端算力有限，无法承载千亿级通用大模型运行，只能依赖云端推理，实时性、稳定性难以保障，设备智能水平受限严重。

全栈机器人安全系统正式落地，筑牢物理AI规模化落地安全底座

—— 全链路安全防护，破解智能机器人落地安全难题

随着人形机器人大规模进厂上岗，机器人与人、设备、环境高频交互，设备失控、数据泄露、作业碰撞、系统故障等安全风险持续凸显，安全体系不完善已成为制约行业规模化落地的重要因素。

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