六项评测超越 GPT-6 Astra！大晓 ACE-Brain-0.6 以数据 Scaling 推动具身空间智能跃迁
—— 9B 参数六项评测超越 GPT-6 Astra
大晓机器人正式发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，以 GPT-6 Astra 为重要参照，通过规模化、多样化、可验证的空间监督数据强化目标识别、空间定位与交互锚定能力。依托约百万条高质量空间锚定训练样本，ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测中六项超越 GPT-6 Astra，七项公开基准平均得分 74.53 分、领先 Astra 的 73.68 分，自建 RobotGrounding 评测取得 94.13 分、超越 Astra 的 91.10 分。模型基于 Qwen3.5-9B，整合 30 余个开源机器人数据家族与私有 Ego 数据构建数据管线。受控实验显示，训练数据从 26 万条扩展至百万条，公开评测得分由 69.3 分提升至 74.5 分。