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—— 从物质、信息、能量三维解读智能本质，城市是宏观具身载体
深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁在 2026 未来之星年会上提出核心观点，智能本质是应变能力，单纯 AI 属于信息范畴，具身智能融合物质与计算科学，依托机器人实体实现感知、行动、认知校验闭环，达成机器层面的 “知行合一”。现实世界由物质、信息、能量三大要素构成，城市作为宏观具身载体汇聚算力与物资，未来突破寿命、可控核聚变等终极难题，需要依靠具身智能推动物质重组与工具革新。
—— 行业完成数据分工重构，隐式世界模型、商业化、资本同步迎来分化
2026 年具身智能竞争重心从硬件本体转向数据基建，传统真机遥操采集成本高、难以规模化，行业完成路线分层：低成本人类数据承担通用预训练，高价值真机数据负责终端精细微调。赛道同步发生三重变革：模型从 VLA 监督学习转向低成本隐式世界模型；商业化落地 2B 场景显著快于家用 C 端；资本资金向头部集中，估值逻辑回归真实落地 ROI。同时行业破除 “数据量越大越好” 误区，任务、物体、场景多样性优先于单纯时长，数据清洗评测工具链成为新核心壁垒。
—— 依托 WAM－TTT 仅靠人类视频完成现场适配，解决规模化部署高成本痛点
7 月 16 日银河通用发布 WAM-TTT 测试时后训练框架，属于银河星脑 AstraBrain 世界动作模型配套原创技术。该方案无需真机遥操数据、人工标注，仅依靠少量第一视角人类视频即可完成新环境适配，跨环境任务保留率从 15% 提升至 76%；框架冻结基础模型主干，仅更新轻量化快速权重实现 “零遗忘”，大幅降低门店、工厂、家庭场景落地调试成本，补齐预训练基座到商用部署的技术闭环。
—— 90 后顶尖工科创始人成投资偏好，行业商业化落地仍存多重考验
2026 上半年国内具身智能融资规模逼近 935 亿元，一二级市场同步火热，大批 80、90 后顶尖工科背景创业者成为资本追捧核心，宇树王兴兴、智元彭志辉等 90 后头部代表跑出高额估值。当前多数企业盈利难、人形主业营收占比偏低，工业、商用场景竞争加剧，C 端家用陪伴机器人成为行业新蓝海，但产品续航、自重等硬件短板亟待完善。
—— 自研因智大模型赋能，适配大中型工厂精细化作业
福州软件园具福科技推出福泰 Fortis W1 工业轮式具身作业机器人，机身 1.85 米、臂展 2.15 米，适配大中型工业场景精细化加工，配套自主补能续航系统，实现全天无人值守自主作业，依托自研因智大模型完成环境感知、自主调度与作业规划。
—— 训练可用数据量大增，算力需求涌上云平台
WAIC 开幕之际，行业轻量化穿戴式人类数采方案普及，具身训练数据规模大幅扩张，数据清洗、标注、预训练拉动云算力需求同比增长 4 至 5 倍。行业训练配比切换为八成人类数据预训练、两成真机数据微调，但真机高质量交互数据、细分长尾场景样本依旧稀缺。数据、算力、模型、场景、本体高度耦合，完整数据飞轮预计 2 至 3 年才能成型，行业长尾落地难题仍需长期迭代。
—— 产学研设备资源全面开放，以最小可行产品检验场景落地能力
首届探月计划 Physical AI 黑客松落地海淀具身智能产业园，200 名选手组成 50 支队伍，在 48 小时内完成软硬件一体化具身方案开发与实景测试。赛事开放人形机器人、机械臂、算力设备、开源模型全栈资源，决赛项目覆盖消费、工业、医疗康养赛道，总冠军项目面向商超推出多智能体协同服务机器人。海淀集聚三百余家具身企业与头部高校资源，赛事成为实验室技术快速对接真实产业场景的高效载体。
—— 整机量产、自主供应链、全球化出海同步提速
上海提出 2030 年前推动 10 万台人形机器人落地工厂，规模以上工业智能体普及率超 80%。本地智元、傅利叶、超智等整机企业实现万台级量产、海外订单落地，张江建成全球首条自主机器人关节自动化产线，本地芯片、算法、数据配套企业快速成长，30 万 AI 人才形成产业底座，完整具身智能产业闭环逐步成型。
—— 高价值商业模式依托数据 － 模型 － 真机完整闭环
具身数据业务可以实现盈利，但仅按采集时长售卖原始数据容易陷入低价内卷。行业分为三层商业模式：基础采集劳务、标准化加工数据集、数据驱动模型性能提升全链路服务，第三层壁垒最高、盈利空间最大。优质具身数据核心评判标准是能否补齐模型能力短板，需包含多模态传感、完整语义、失败恢复长尾样本；行业终极核心竞争力是打通真机部署反馈、定向生产增量数据的自循环数据飞轮。
—— 统一图像生成与具身建模，数据扩增大幅提升真机作业成功率
小米发布并开源 38B 参数自回归世界基础模型 Xiaomi-Robotics-U0，业内首个统一图像生成基座与具身世界建模的一体化生成框架。模型在 World Arena 基准榜单登顶，真机实测借助该模型扩增训练数据后，机器人任务完成度平均提升 26.3%；搭配 FlashAR + 加速方案，图像生成效率最高提升 82.9 倍，单张 1024 分辨率图像生成时长由 450 秒压缩至 5.44 秒。同时小米工业机器人产线落地持续提速，多道工序作业成功率突破 90%。
