
3 万小时触觉数据补齐具身智能 “手感”!
—— 新智具身 & 复旦大学技术报告三连发
上海新智具身(NeoteAI)联合复旦大学可信具身智能研究院发布 N0 系列三份技术报告,搭建起数据集底座 + VTLA 动作模型 + 触觉世界模型完整技术体系。项目构建超 3 万小时视觉 - 触觉交互数据集,通过 NeoForce 统一表征解决跨硬件触觉数据兼容难题;N0-VTLA 实现触觉预判,突破传统 VLA 纯视觉方案短板,支持机器人从失败交互中自主学习;N0-TWAM 将触觉融入世界模型,同步预测视频、触觉、动作序列。整套成果印证触觉模态具备独立 Scaling 潜力,推动行业从 “视觉中心主义” 迈向视觉 + 触觉双模态协同,补齐机器人物理交互 “最后一厘米”。相关数据集与模型方案对外开放开源。



