CeMAT 直击，机器人大脑，如何让智能机器人没有门槛？

11 月 3 日，CeMAT ASIA 2026 在上海新国际博览中心正式开幕。

仙工智能以「机器人大脑，让智能机器人没有门槛」为主题，携机器人大脑全系列产品及多种搭载仙工大脑的机器人亮相 W2-G4-1 展位。

展台前人潮涌动：人形机器人送饮品互动区排起长队，两台不同负载的 AI 配送机器人在窄通道中穿行绕障，全向前移搬运叉车在不同类型栈板间灵活横移、精准叉取。

现场正在上演的，不是一场产品陈列，而是一次机器人大脑的能力展演。形态各异的机器人背后，是同一套机器人大脑的底层能力。

机器人大脑 一套底层能力，适配不同机器人

当机器人数量不断增加、形态越来越丰富，企业需要的不只是更多机器人，还需要一套共同的智能底座，让不同机器人能够进入业务、协同作业。

仙工智能的答案是「模型 + 小脑 + 神经」三位一体的机器人大脑：模型负责理解任务、处理信息并做出决策，小脑负责将决策转化为稳定、协调的动作，神经则把大脑和身体连起来，让指令传递到机器人，也让真实状态持续反馈回来。

这套架构不绑定某一种机器人形态。通过统一的软硬件体系和适配能力，人形机器人、机器狗、复合机器人、智能叉车等等，都可以接入仙工机器人大脑能力体系。

目前，仙工机器人大脑已适配 400+ 核心零部件类型，支撑 2000+ 机器人 SKU。从移动、搬运到更复杂的操作任务，仙工希望以通用的底层智能能力，支撑不同机器人形态持续拓展应用边界。

在仙工智能展台，机器人大脑全系列产品集中亮相。通过透明化底盘可视展示，现场观众可以直观看到机器人大脑与本体之间的连接关系。

从不同机器人到真实任务 机器人大脑能力现场验证

1. 人形机器人具身展区：看懂订单，自主取水

在现场，观众通过平板下达取水指令，X1 PRO 人形机器人便可自主理解任务、规划执行步骤、寻找对应饮品，并完成抓取和递送。

一杯水背后，串联着多模态感知与任务理解、长任务链自主规划，以及身体协调和精细操作等能力。人形机器人需要将任务指令转化为连续、协调的动作，并根据环境完成任务。

多模态视觉感知：识别环境和目标物体。

长任务链自主规划：将复杂任务拆解为多个连续步骤，并根据环境完成规划。

柔性操作与精细控制：协调身体与机械臂等执行机构，完成抓取和递送。

任务泛化能力：面对不同任务要求和环境变化，调整后续执行过程。

人形机器人是机器人大脑能够适配的一种身体形式，也是具身智能进入真实业务场景的一种可能。而仙工智能关注的始终是，如何让机器人大脑适配更多机器人形态，让模型能力真正转化为机器人可执行、可验证的作业能力，并支撑更加复杂的任务。

2.AI 配送机器人：复杂场景中的多机协同

在机器人动态区，仙工智能展示了 AI 配送机器人 P300 和 P1500 在同一区域内混行，完成动态避障、动态绕行、窄通道交汇、极限 S 弯通行。

面对通行空间受限和其他机器人带来的动态变化，机器人通过实时通信与路径调整协同运行。单机局部绕障与全局调度管理系统相互配合，支持多台机器人共同完成作业。

真实工厂的通道并不总是宽敞规整。多机混行展示的，正是机器人适应复杂通行环境、从单机自主运行走向多机协同作业的能力，也体现了仙工智能面向百台级机器人统一调度管理的系统能力。

3. 全向前移搬运叉车：非固定位置、多类型栈板识别与叉取

另一区域，全向前移搬运叉车展示了面对不同类型、不同摆放方向和不同位置的栈板时，机器人自主识别和精准叉取的能力。

机器人能够自主识别栈板目标及其姿态，结合定位与运动控制，完成对栈板的精准叉取和堆放。面对不同类型的栈板，不需要提前为其贴设识别标记，也不要求栈板始终处于固定摆放位置。

配合全向移动能力，机器人能够在有限空间内灵活调整自身姿态，更好地适应狭小作业区域中的取放需求。

机器人大脑 让智能机器人没有门槛

展台上展示了机器人大脑能够完成什么，而真实场景中的长期运行，则进一步检验着这些能力。

截至 2025 年末，搭载仙工大脑的机器人全球落地数量已超过 5 万台，为全球 20+ 行业 2500+ 客户提供服务。真实场景不仅是机器人大脑发挥价值的地方，也是其持续进化的重要基础。

从一个机器人大脑适配不同机器人，到不同机器人完成复杂任务，再到多台机器人进入真实业务协同工作，仙工智能希望通过机器人大脑和开放平台，降低机器人从开发、获得到使用的门槛。

机器人的身体可以不同，承担的任务可以不同，但都需要可靠、开放、可持续进化的智能底座。

CeMAT 还有三天，欢迎来到上海新国际博览中心 W2-G4-1 仙工智能展位，现场体验更多具身互动，与仙工智能团队交流机器人大脑、具身智能在泛工业商业落地的更多可能。

机器人大脑，让智能机器人没有门槛。

（来源：仙工智能）