首批人形机器人国家标准发布，途见科技深度参与编制工作

近日，我国首批 6 项人形机器人推荐性国家标准发布，将于 2027 年 4 月 1 日起正式实施。途见科技作为主要起草单位之一，深度参与《人形机器人技术要求》第 2 部分：环境感知（GB/T 48317.2-2026）相关编制工作，推动触觉感知能力融入国家标准体系。

据了解，这是我国首次针对人形机器人形成系统性国家标准。首批 6 项标准由《人形机器人技术要求》总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作五个部分及《人形机器人 仿真测试平台技术规范》共同构成，覆盖环境感知到决策执行的完整技术链条，为行业建立起统一的技术语言与评价标尺。

途见科技参与编制的环境感知部分，给出了人形机器人环境感知的功能要求和性能要求，适用于指导人形机器人环境感知能力的设计、开发和应用。值得关注的是，该项标准明确将 “多模态感知” 作为主要技术内容之一，表明触觉作为机器人感知物理世界的关键模态，价值正获得国家层面的标准确认。

能够深度参与国家标准编制工作，源于途见科技在具身触觉领域长期系统的技术积累。自 2020 年成立以来，途见科技专注柔性电子皮肤与触觉感知技术，打通了从硬件、数据到模型的完整技术闭环，构建起覆盖柔性电子材料、柔性传感器、柔性晶体管、多模态集成、阵列采样电路与触觉感知算法的六大关键技术体系。围绕机器人触觉需求，公司已形成以 TachinHand 全手触觉感知系统、TachinGlove 柔性触觉数据采集手套、TachinBody 全身触觉感知系统等为代表的核心产品矩阵，覆盖从灵巧手到机器人全身的触觉感知场景，并逐步向具身智能数据采集基础设施演进。

以此为起点，途见科技将持续深耕 “本征可拉伸材料＋多模态融合” 技术路线，依托在触觉传感器、触觉感知算法和触觉数据集方面的系统积累，积极参与具身智能触觉相关标准的建设与完善工作，用一线产业经验持续反哺标准修订进程，与产业链上下游协同，维护标准的先进性与适用性。

据了解，首批 6 项人形机器人推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，归口全国机器人标准化技术委员会。

（来源：途见科技）