瞄准高危、高精度机器人协同作业，优必选联合项目拿下省科技进步一等奖

2025 年度广东省科学技术奖评选结果出炉，优必选参与联合攻关的《复杂动态环境下机器人协同感知与决策关键技术研究及应用》项目，拿下广东省科技进步一等奖。

作为广东省科技创新领域的最高荣誉，该奖项经过多轮专家评审遴选，竞争激烈。本次获奖，是对项目技术创新价值、产业落地潜力以及产学研协同模式的认可。

解决高危复杂场景机器人协同痛点，把实验室技术落地真实场景

核电巡检等特种危险作业，智能仓储物流等高复杂性任务，对机器人的精度、安全性有着严苛要求。现场环境噪声大、作业目标动态变化等客观条件，让机器人高效协同普遍存在感知精度低、决策难优化、协同可信差、系统设计弱等难题。

即便算法在实验室可控环境表现良好，但放到真实工况中，动态障碍物遮挡、人员随机流动干扰、多机器人任务冲突、环境多变等情况，依旧会给机器人稳定作业带来很大挑战。

在国家重点研发计划、国家杰青项目、国家自然科学联合基金重点项目、广东省重点领域研发计划的共同支持下，项目团队围绕协同感知准确性、决策分析的优化及可解释性、协同架构的高效性与可信性、软硬件一体化设计等关键科学与工程问题，持续开展十余年攻关，形成四项原创性核心技术成果：

项目打通了从基础理论研究、核心算法研发、产品验证到规模化商用的完整链条，有效提升了机器人在真实复杂场景的环境适应能力、作业稳定性与集群协作效率。

作为项目核心产业化承接单位，优必选深度参与技术研发、验证、工程迭代与产品落地，依托人形机器人载体，在工业场景下开展环境感知、任务决策、多机协同相关能力攻关、验证，推动前沿算法沉淀为稳定可靠、可落地的人形机器人产品方案。

未来，项目团队会继续打磨协同感知与决策相关技术，结合核电巡检、智能仓储物流、智能制造等实际场景开展测试迭代。优必选将发挥产业化主体作用，加快技术成果在真实业务场景中落地应用。

持续加码具身智能，仿真平台、世界模型迎来新进展

本次联合攻关项目，也是优必选长期布局具身智能和人形机器人技术的一个缩影。

截止 2026 年上半年，优必选累计授权专利 3112 件，其中发明专利 1857 件；2026 上半年研发投入超 3 亿元，全年预计研发投入 7 亿元，持续为前沿技术迭代提供资源支撑。除本次获奖的联合科研项目之外，近期还有两项自研核心技术对外公开。

第一个是具身智能仿真平台 Thinker-Sim 正式发布。平台以 Real2Sim2Real 为核心，搭建起真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式体系，用来降低仿真环境搭建成本，提升机器人算法训练与验证效率。

人形机器人在高危、复杂现场反复开展真机测试成本高昂，部分场景还存在安全风险。借助仿真平台，可以在虚拟环境完成大量场景演练，完成算法预调优之后再迁移至实体机器人，降低真机试错成本，缩短整体迭代周期。

其二，优必选自研具身世界模型 Thinker-WM，在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三项行业权威基准评测全部取得第一。

和行业常见的模块拼接方案不一样，Thinker-WM 的核心创新，是在表征层把视觉、几何、机器人动作做多模态统一建模，以统一动态 Transformer（UDT）为核心，把深度信息作为原生生成模态。同一套模型权重，就能实现世界状态预测、视频 - 动作联合生成等六大能力。模型基于 3 万小时异构数据训练，配套 Data Factory 数据基础设施，Motion Probe 消融实验也证实，多模态表征是真正的深度耦合，并不是多路信息简单拼在一起。

目前模型已经在人形机器人平台部署验证，技术报告和迭代版本会在 Thinker Cosmos 开发者社区持续更新。

与此同时，优必选也积极推动伺服驱动器、灵巧手、端侧芯片等核心零部件产业链发展，牵头及参编的首批六项人形机器人国家标准已于近期正式发布，覆盖感知、决策、运动控制、仿真测试等关键方向，目前已累计参与起草发布 73 项各类标准，积极推动行业规范化建设。

持续的研发投入，也得到市场和第三方机构的验证。

沙利文研究报告显示，2026 年上半年，优必选位列全球人形机器人收入榜榜首，是唯一同时在整体人形机器人、全尺寸具身智能人形机器人两大赛道收入市占率排名第一的企业。

公司还入选了 2026《财富》全球未来成长 120 强，位列全球第 11，为榜单中排名最高的中国企业。

面向未来，优必选会继续结合产学研与全栈自研能力，推动技术从实验室、仿真环境走向真实业务场景，助力具身智能和人形机器人产业集群高质量发展。

（来源：优必选科技）