2026 年 10 月 29 日，2026 智元创新日上，智元酷拓展示了四足机器人「灵越」与「灵途」两大核心技术的最新迭代成果。

继今年 7 月 WAIC 世界人工智能大会首次发布两大技术后，智元酷拓持续推进研发迭代，带来「灵越」全地形通行 "自动挡" 与「灵途」VLN 语义导航能力升级，展现持续攻克四足机器人复杂环境通行效率与自主导航成功率的技术探索。

从技术首发到能力进阶，「灵越」持续突破复杂地形通行效率难题。面对楼梯、高台、障碍物、窄道等多样地形，传统四足机器人往往需要通过手动或预设来切换运动模式，增加操作与开发成本。

现场，「灵越」全地形智能运动引擎展示全新的「自动挡」能力。通过融合强化学习运控与感知运控，机器人能够根据地形变化自主调整运动策略，实现地形识别与步态自动切换，减少不同地形间反复切换模式的需求，提升复杂环境下的通行效率，并降低二次开发门槛。

从坐标导航到语义理解，「灵途」持续拓展自主导航能力边界。针对大型工业环境中导航任务配置复杂的问题，「灵途」全域自主导航引擎展示 VLN（视觉 - 语言导航）语义导航能力。

该技术结合视觉大语义模型与具身导航大模型，使机器人能够理解自然语言中的目标、方位与空间关系，并结合视觉感知和地图信息主动寻找目标，让导航从前往指定坐标进一步走向理解业务目标，简化任务配置与开发流程。

从 WAIC 技术首发到本次创新日能力落地验证，智元酷拓四足机器人持续聚焦感知运控、自主导航两大核心方向迭代。

目前，智元酷拓四足机器人已在安防巡逻、工业巡检场景落地部署。未来，智元酷拓将继续以真实作业需求为导向，持续攻坚复杂环境应用痛点，推动技术能力转化为场景价值，助力四足机器人在更多行业规模化商用。

（来源：智元）