10 月 20 日，舍弗勒具身智能机器人数智工厂在太仓启用，集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心为一体，涵盖从单一机器人技能训练到真实制造场景中应用的完整流程，实现行业领先的 "机器人造机器人部件" 闭环智能制造模式。在关节模组装配线上，人形机器人完成料箱搬运、零件分拣、压装装配、功能检测与包装，工程师需进工位示教、运维需巡检、访客需参观，人机共生协同成为常态。

围栏和光幕等传统防护方式，建立在三个前提上：危险源不动、边界固定、人员闯入即停机。人形机器人打破了这三条固有前提 —— 它会转身、跨步、移动式取放料，防护边界时刻动态变化；工程师示教、调试、巡检作业，注定了人机必须近距离协同；风险判定不再是简单的 "有没有人"，而是 "相距多远、剩余多少反应时间"。

它需要的不是 "一道隔离墙"，而是 "一套有分寸的系统"：能精准识别谁在动、判断距离、智能决策是否停机。

针对上述问题，湾测给出的答案是：基于 TOF 飞行时间原理的立体安全传感器。它实时输出三维距离点云，不占生产空间、不受光照影响，让防护从 "一道墙" 变成 "一套有分寸的系统"。

在舍弗勒关节模组装配线上，部署湾测立体安全传感器 LT-3006-E（Advanced，AI 人物识别版），安全等级可达 ISO 13849 PL d。立体安全传感器基于 3D TOF 原理输出三维点云，实现立体空间防护；自带主动红外光源，黑灯环境下亦能稳定运行；搭载 AI 人 / 物分离算法，通过高度、体积、距离等特征，区分人与设备，机械臂、AGV、料箱的移动不误报。

适配产线的分级防护逻辑：同一只传感器依据距离输出三种信号（见表 1）。机器人进入防护区不停机，保障协同节拍不被打断；人在 1.5 米范围内触发可靠停机。停机从 "常态动作" 变成 "最后一道动作"—— 前者是合规，后者是产能，真正实现安全与效率的平衡。

表 1：人与机器人距离对应的信号与图片

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不止于装配，焊装也是人形机器人 "上岗" 的重要场景，某头部车企的焊装车间便是典型工况。人形机器人往复搬运上料，一旦有人员闯入、逗留作业区域，极易引发碰撞挤压风险；车间内同时有叉车、料架穿梭往来。通过部署两台湾测 LT-3006-E（Standard）协同，对作业区域两端做立体防护：向内防人，人员或叉车侵入立即报警停机，也避免机器人被撞；向外防机器人，一旦机器人越界驶出正常作业区间，传感器同样探测并触发停机。

为何必须做双向防护？传统六轴机器人底座固定，向外空间被本体与围栏约束，风险呈单向特征；但人形机器人属于可移动本体，不存在该约束，机器人越界外溢是真实存在的失效场景。双向防护不是冗余叠加，而是补齐传统方案缺失的另一半能力。

两个案例和而不同：一个侧重分级协同，一个要双向联动，但二者都无法依靠单点硬件独立实现。分级要有策略，联动需要全程留痕 —— 何人何时靠近、系统触发何种动作、能否回溯复盘。

湾测以 "AI 时代物理空间安全伙伴" 为定位，首次提出工业安全 L0-L4 五级能力体系 —— 本体安全、功能安全、空间安全、全域安全、自主安全，以工业安全垂直大模型与 WONSOR Safety OS 物理空间安全协同中枢双核引领，以系列化产品矩阵、立体感知技术与 AI 安全能力覆盖并支撑 L0-L4 全层级安全落地，针对动态工况适配不足、人机协同风险难识别、安全与效率难以兼顾等痛点提供体系化解法，构建起 "标准化产品＋AI 安全解决方案＋咨询服务" 的综合能力体系。

为工厂及设备制造商提供从风险评估、安全设计到验收认证的全流程支持，陪伴制造企业走通人形机器人导入全流程，让人机协同兼顾高效与安全，全程有据可依、有方案可托。

人形机器人从 "能演" 走向 "能干"，再到规模化上岗，安全是绕不开的核心命题。湾测持续将坚持以技术为本、以标准为牵引，构建物理空间安全新体系，筑牢智造安全新底座，护航人机共生新时代。

（来源：湾测技术）