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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
撼岳CTRW-30
知行机器人科技(苏州)有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1800
整机厚度720
整机重量170
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度22
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度1.5m/s
手臂最大负载15kg
电池与续航
续航时间8h
电池类型锂电池
电池性能 48V
补能方式自动回充 + 人工直充
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机-
关节输出轴承重载交叉滚子轴承
关节编码器 双编码器
走线方式机械臂内部隐藏走线
散热系统风冷主动散热
末端执行器-
计算平台
基础算力工控机,负责双臂运动规划、底盘导航、力控闭环
高算力模组-
传感器
感知传感器 结构光视觉、实感双目视觉、3D激光雷达
麦克风可选配
激光雷达多线激光雷达
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi/5G
智能OTA升级支持
手持遥控器标配
充电器标配
扬声器-
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持支持
外部接口网口、CAN、数字 IO
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