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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
CASBOT 02
北京中科慧灵机器人技术有限公司
整机规格
整机宽度510
整机高度1630
整机厚度280
整机重量50
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度37
颈部自由度2
单臂自由度5
单手自由度6
腰部自由度1
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度1
手臂最大负载3
电池与续航
续航时间1.5
电池类型三元锂电池
电池性能48V,10Ah
补能方式有线直充;支持选配自动充电坞
供电方式机身内置锂电供电
机械结构
关节电机-
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式臂内、腿内隐藏走线
散热系统分区风冷散热
末端执行器标配 6 自由度多指灵巧手;支持力感知
计算平台
基础算力RK3588(人机交互子板)
高算力模组NVIDIA AGX Orin,275TOPS
传感器
感知传感器RGB-D 深度相机、双目相机、IMU、末端触觉传感器
麦克风4 麦环形麦克风阵列
激光雷达选配
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi、蓝牙、千兆以太网
智能OTA升级支持
手持遥控器标配手持遥控器
充电器专用适配充电器
扬声器头部双扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口USB、以太网、IO 接口
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