| 机型 |
中科慧灵
CASBOT 02
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| 整机高度 | 1630 |
| 整机宽度 | 510 |
| 整机厚度 | 280 |
| 整机重量 | 50 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | RGB-D 深度相机、双目相机、IMU、末端触觉传感器 |
| 麦克风 | 4 麦环形麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 选配 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi、蓝牙、千兆以太网 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 标配手持遥控器 |
| 充电器 | 专用适配充电器 |
| 扬声器 | 头部双扬声器 |
| 基础算力 | RK3588（人机交互子板） |
| 高算力模组 | NVIDIA AGX Orin，275TOPS |
| 续航时间 | 1.5 |
| 电池类型 | 三元锂电池 |
| 电池性能 | 48V，10Ah |
| 补能方式 | 有线直充；支持选配自动充电坞 |
| 供电方式 | 机身内置锂电供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 37 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1 |
| 手臂最大负载 | 3 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 臂内、腿内隐藏走线 |
| 散热系统 | 分区风冷散热 |
| 末端执行器 | 标配 6 自由度多指灵巧手；支持力感知 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | USB、以太网、IO 接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
