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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
精灵 3(ELF 3)
半醒具身(上海)智能科技有限公司
整机规格
整机宽度450
整机高度145
整机厚度280
整机重量38
腿部长度640
手臂数据-
自由度
总自由度31
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度3
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间1h
电池类型-
电池性能58.8 V,50 A,518 Wh
补能方式-
供电方式-
机械结构
关节电机BXI 中空行星关节电机(5014/5018/7010/8515)
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式-
散热系统-
末端执行器-
计算平台
基础算力Intel Core i7-1370P / 16 GB / 512 GB
高算力模组-
传感器
感知传感器 RealSense D435i 深度相机、IMU、8 麦克风阵列
麦克风HAOKAI 8 阵列全向麦克风
激光雷达选配(Livox Mid360s)
交互与通信
通信模块/接口PCIE-CANFD 通信架构,全身控制频率 > 1000 Hz
智能OTA升级-
手持遥控器Xbox 兼容遥控手柄
充电器电池热插拔
扬声器悦欣有源音箱(DC 5V)
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持Ubuntu 22.04 + ROS2 SDK + MuJoCo 仿真
外部接口CANFD MIT 协议直控电机 + ROS2 SDK + MuJoCo 仿真一键部署
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