半醒具身（上海）智能科技有限公司是一家成立于2025年7月2日，总部位于上海市，法定代表人为刘福强的科技企业 [7]。公司提供通用人形机器人ODM服务，其主打产品为“精灵3”人形机器人 。

公司研发团队自2020年启动人形机器人项目，并于2025年4月以“精灵2”机器人参加北京人形机器人半程马拉松 [6]。2026年1月，其“精灵3”人形机器人首次亮相国际消费电子展（CES）。

半醒具身（上海）智能科技有限公司是一家专注于高动态双足人形机器人研发的科技企业 [1-2]。公司主要为品牌客户提供通用人形机器人ODM服务，方案涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发等一体化全栈交付 。

在硬件交付方面，公司提供基于自研BXI-50/70/85系列标准化行星中空关节电机模组的整机或核心部件 。在软件与算法交付方面，公司提供自研的运动控制算法、操作任务算法及场景应用软件，支持OTA在线迭代升级。公司支持参数自定义，可帮助客户打造自有品牌的人形机器人产品，交付周期约3-6个月 。

公司面向工业、服务、家庭及消费级等多场景，客户涵盖头部科技互联网公司、国内主流车企及机器人企业，类型包括主机厂、二次开发商、具身智能“大脑”研发商，以及纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直场景方。海外市场是公司重点方向，已有美国头部科技公司客户，并正在拓展韩国、日本、欧洲等市场 。

公司的核心优势在于“全栈自研”，从关节电机、电控、结构设计到运动控制算法均具备自主研发能力 [6] [12] [24]。未来研发将重点突破末端执行器（灵巧手）、感知与计算三大模块，以提升机器人“自由执行任务”的能力 。