| 机型 |
半醒具身
精灵 3（ELF 3）
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| 整机高度 | 145 |
| 整机宽度 | 450 |
| 整机厚度 | 280 |
| 整机重量 | 38 |
| 腿部长度 | 640 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | RealSense D435i 深度相机、IMU、8 麦克风阵列 |
| 麦克风 | HAOKAI 8 阵列全向麦克风 |
| 激光雷达 | 选配（Livox Mid360s） |
| 通信模块/接口 | PCIE-CANFD 通信架构，全身控制频率 > 1000 Hz |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | Xbox 兼容遥控手柄 |
| 充电器 | 电池热插拔 |
| 扬声器 | 悦欣有源音箱（DC 5V） |
| 基础算力 | Intel Core i7-1370P / 16 GB / 512 GB |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 1h |
| 电池类型 | - |
| 电池性能 | 58.8 V，50 A，518 Wh |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 31 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | BXI 中空行星关节电机（5014/5018/7010/8515） |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | Ubuntu 22.04 + ROS2 SDK + MuJoCo 仿真 |
| 外部接口 | CANFD MIT 协议直控电机 + ROS2 SDK + MuJoCo 仿真一键部署 |
| 适用场景 | 多场景 |
