当下的具身智能浪潮充满机遇与竞争焦虑。全球资本持续押注人形机器人、地面具身操作赛道,但人形、轮式、四足机器人普遍存在天然局限:活动范围被约束在地面。现实世界是三维立体空间,大量高风险、亟需机器替代的作业集中在高空,这片广阔市场构成当前具身智能版图中巨大的空白地带。
过去二十年,工业无人机实现规模化普及,机器的 “眼睛” 成功飞上天空。2025 年国内工业级无人机市场规模达到 776 亿元,巡检赛道市场规模突破百亿。但现有无人机能力存在明显边界:飞行器抵达铁塔、风电设施完成拍摄、识别故障、推送告警之后,维修处置工作仍然需要高空作业人员亲自上阵。识别线路缠绕异物、清除鸟巢属于感知环节;在空中剪断线缆、紧固螺栓属于操作环节,二者之间横亘一道难以跨越的技术鸿沟。巡检赛道打开百亿市场,而空中接触式操作,有望解锁规模更为庞大的全国基础设施运维市场。
行业早已尝试机器人替代高空作业,登高车搭载机械臂、攀爬机器人、吸附式机器人相继落地。但这类装备均属于特种定制设备,针对单一场景开发,更换作业任务往往需要重新完成设计、调试与验证。高空作业需求碎片化、非标化特征显著,单一特种机器人适用场景狭窄,设备利用率偏低,推高整体运维成本。
具身智能的核心价值在于通用性。AI 大模型的爆发本质就是通用能力的突破。行业正在形成新共识:不必为每一类场景单独研发机器人,应当打造能够适配多元工况的通用型装备,通用性是空中具身操作实现大规模商业化的关键分水岭。
空中操作机器人,也常被称作飞行机械臂、带臂无人机,并不是简单将机械臂加装在无人机平台上。系统融合飞行载体与高自由度机械臂,兼顾大范围快速机动与近距离精细操作,同时叠加两套系统的技术短板,最核心瓶颈就是 “操作即扰动”。地面机械臂拥有稳固基座,接触施力环境稳定,动力学模型易于管控;空中飞行平台属于持续受气流、振动干扰的悬浮基座。机械臂伸展、接触、施压产生反作用力,直接改变飞行器姿态;飞行器姿态波动又反向影响机械臂操作精度,悬浮基座与机械臂双向耦合,构成长期难以破解的技术难题。同时,整机需要结构、控制软件、感知算法一体化协同设计,技术壁垒极高,也导致该品类长期停留在实验室阶段。
行业僵局正在逐步打破。2025 年 9 月,西湖大学人工智能系相关研究成果发表于《Nature》,也是中国多旋翼无人机领域成果首次登上该期刊。团队研发的空中近距离叠飞操作机器人系统,能够在 13.18 米 / 秒六级强风环境下实现亚厘米级空中对接、工具交换,为多机协同开展长序列复杂空中作业开辟路径。同年 12 月,央视《新闻直播间》推出十分钟专题报道介绍该项成果。2026 年初,团队孵化西湖风形科技推进技术产品化;3 月项目斩获第 51 届日内瓦国际发明展金奖;6 月第一代 M500 空中操作机器人完成研发并实现小批量交付。
技术层面,企业搭建 “一体三脑” 通用空中操作机器人系统。同一套飞行平台搭载标准化可更换末端执行器,可完成抓取、剪切、外立面清洁等多元作业,实现一机多用,平台面向工业、科研用户开放深度定制开发接口。西湖风形科技还将联合合作伙伴打造全球首个空中操作机器人线下体验中心 “承・风形”,加速技术场景普及。一系列进展标志着空中操作机器人正式走出实验室样机阶段,进入实景商业化验证周期。
纵观整条具身智能赛道,空中具身操作有望率先实现规模化商业闭环。背后拥有坚实的市场支撑。我国电网 220 千伏及以上高压线路接近 100 万公里,风电装机总量位居全球首位,大量基建资产逐步进入运维周期。传统人工高空作业模式矛盾凸显:故障停机代价高昂,高空岗位工作环境艰苦,即便开出高薪,年轻从业者持续流失,熟练工人缺口不断扩大。
另一个关键优势在于场景收敛度。人形机器人需要应对海量长尾家庭、服务场景,落地难度巨大。空中操作机器人聚焦 “高空抵达 + 精准接触作业” 标准化刚需,异物清除、构件检修、表面维护等任务边界清晰,更容易完成可靠性验证,快速跑通商业模式。竞争格局上,地面具身赛道已经进入激烈红海竞争,而空中操作赛道具备全栈研发、交付能力的玩家稀缺,先发企业拥有充足时间构筑技术壁垒。依托 M500 量产机型,西湖风形科技正在成为全新赛道的定义者。
长久以来,低空经济叙事局限于空中巡检、空中物流。空中具身操作机器人的出现,拓展低空经济发展纵深,推动低空空间从信息感知网络、人员物资运输网络,升级为实体作业网络。飞行器不再只是空中传感器与运输载体,转变为基础设施智能运维执行者。
当空中机器人能够自主攀升至百米铁塔,在大风环境稳定完成精密作业,高空作业人员就不必再直面高危环境。曾经在高空冒险作业的 “蜘蛛侠”,未来可以在地面监控调度空中具身机器人,开启全新的工作模式。