2026 年上半年，具身智能赛道在一级市场迎来爆发式增长。IT 桔子数据显示，上半年国内具身智能领域共发生 322 起融资，金额达 935 亿元，较 2025 年同期增长 5 倍。据不完全统计，估值达百亿元的具身智能企业已至少有 23 家；而 2025 年，进入这一名单的企业仅有 3 家。但一级市场的 “狂欢” 伴随着分化，资本并非普惠，而是加速向头部集聚。

　　融资额排名前 20 的企业合计获得约 550 亿元，占上半年融资总额的近 59%。按资金去向看，机器人本体企业获得约 315 亿元，具身模型和软件企业获得约 145 亿元，芯片及核心零部件企业获得约 53 亿元。业内人士对比当前行业现状与 2023 年大模型浪潮，认为资金不足的企业很难同步推进模型优化与产品交付，资金集中效应下，中小玩家或将率先在融资环节被淘汰。

　　大额融资持续推高头部企业估值。2025 年，宇树科技、智元机器人和银河通用率先跨过百亿元估值门槛；到 2026 年上半年，云深处、自变量、智平方、星海图等企业相继进入这一梯队，银河通用、自变量、智平方和星海图的估值已达到或超过 200 亿元。智平方一轮融资金额达 50 亿元，自变量、星海图等也在半年内连续完成大额融资。

　　当下创业路径已经打破硬件行业循序渐进的传统模式，企业需要在产品尚未定型时，并行推进模型训练、数据采集、整机研发与产线建设，持续的高额投入不断推高融资需求。同时，超过 800 家各类投资机构入局赛道，市场化风投、产业资本、地方国资形成多元供给，产业资本带来工厂测试场景，地方基金配套产业园区政策，产业资源成为企业核心竞争力之一。

　　估值快速上行的同时，行业对于泡沫的争论从未停止。一部分投资人提醒，不少企业估值短期内大幅攀升，商业化成果却难以匹配；另一部分观点认为，通用具身智能研发投入巨大，找到落地场景的企业当下融资属于产业发展必要投入。但市场各方形成共识，估值最终需要订单、交付能力与经营数据进行验证。

　　IPO 进程加快，也让企业真实经营状况逐步公开。宇树科技科创板 IPO 注册获批，拥有稳定营收与利润；云深处营收主要依靠四足机器人，人形机器人商业化仍处于早期阶段。随着更多企业登陆资本市场，营收结构、现金流、客户复购等数据，将为一级市场估值提供清晰参考。地方国资在投资时，除财务回报外，还重点考量企业能否带动本地产业链集聚。

　　投资机构的尽调标准明显收紧，不再单纯看重舞台演示效果，转而实地测试机器人在干扰环境下的稳定工作能力。机器人长期不间断作业记录、故障率、人工介入频次、客户复购情况，成为新一轮融资的关键考核指标。

　　行业淘汰赛已经开启，工业与商业场景将优先实现落地。工厂任务边界清晰，容易核算投入产出，还能够持续产生工况数据，形成技术迭代闭环；家庭场景环境复杂、需求分散，距离大规模商业化仍有较长周期。量产落地最大阻碍并非样机试制，而是摆脱非标定制，实现产品跨场景快速复制。

　　两类企业面临较大出局风险：一类长期依靠示范项目，无法获得持续性订单；另一类持续陷入项目制困境，定制成本居高不下，难以依靠规模提升盈利能力。935 亿元资本催生的激烈竞争中，百亿估值仅仅是入场凭证，将演示样机转化为标准化产品、实现可持续规模化交付，才是企业长久立足的根本。