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小黄人 “西湖 o1” 亮相展会,以全栈自研技术冲刺具身智能 “GPT 时刻”
2026-07-23 12:09:47   具身之家综合

  2026 世界人工智能大会落下帷幕,本届大会展览规模突破 10 万平方米,1100 余家企业参展,超 200 家企业布局具身智能赛道。西湖机器人携全栈自研人形机器人西湖 o1与 GAE 身外化身系统登陆 H4-046 展位,凭借实时人机猜拳、大厅快闪舞蹈两大沉浸式演示,展现国产具身智能在实时交互、全域运动控制领域的技术突破。四天展期内展台访客近万人,持续成为会场热门打卡点位。

  长久以来,传统人形机器人高度依赖预设动作脚本,面对全新场景需要专业人员二次编程调试,泛化能力弱、交互滞后。西湖机器人自研GAE 身外化身系统,搭载无代码动作泛化能力,打通 AI 算法与人形本体的闭环控制链路。WAIC 现场,西湖 o1 无需人工操控、无需预存动作,观众随机出拳后,依托 GAE 系统实现毫秒级识别与动态手势反馈,完成双向随机人机对战;快闪舞蹈演示中,机器人全身关节跟随音乐精准卡点,复刻人类肢体律动细节,直观验证全域柔顺运动控制水平。西湖 o1 定位通用大模型物理载体,搭建运动基底、开放软硬件架构与 AI 协同一体化平台,打通底层算法、具身大模型、人形硬件本体完整链条,破解行业普遍存在的感知决策与运动控制相互割裂的难题。

  西湖机器人坚持通用大脑 + 人形全身小脑 + 自研人形本体全栈自研路线,是国内少数同步攻克具身 AGI 认知、运动控制、硬件本体三大板块的企业。公司独创大小脑双预训练架构,融合 VLA 视觉语言动作模型与世界模型,搭建双模型双向数据回流闭环;高层通用大脑负责环境理解、长时序任务规划与逻辑推理,GAE 运动大模型充当 “全身小脑”,承担毫秒级运动执行、姿态动态平衡、实时动作修正,兼顾环境泛化能力与边缘端推理效率,支撑机器人执行多步骤复合型连续任务。目前相关技术已经落地,产品覆盖物流巡检、空间数据采集、商业文娱表演等场景,实现批量订单交付;展会高密度不间断人机交互测试,进一步验证西湖 o1 长时间连续运行稳定性与开放场景泛化性能。

  作为西湖大学首个人工智能机器人领域成果转化项目,西湖机器人获得资本持续加码,近 5 个月完成三轮数亿元融资,同时收获国有产业基金与市场化机构双重认可。WAIC 展会期间,大量工业制造、物流仓储、公共服务业企业与投资机构到访洽谈,加速西湖 o1 整机、GAE 通用运动大模型多场景试点落地。

  行业普遍将 2026 年视作具身智能量产元年,赛道正走出实验室 Demo 阶段,迎来规模化落地窗口期。西湖机器人表示,后续将持续迭代全身统一具身大模型,深耕原创技术路线,推动国产具身智能从单点技术突破走向规模化商业落地,联合产业链伙伴推动人形机器人走进各类实体场景,向着行业期待的具身智能 “GPT 时刻” 持续推进。


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