2026 世界人工智能大会在上海正式启幕，本届大会聚焦具身智能、世界模型、AI 智能体等前沿赛道，探索人工智能从数字世界迈向物理世界的产业路径。港股上市企业华沿机器人（1021.HK）登陆 WAIC，以具身智能为主线，集中展出七轴人形手臂、新一代 VR 遥操系统、工业焊接、AI 理疗等产品与解决方案，展位持续迎来产业链客户、媒体与各地政务团队参观交流。依托二十余年在电机、关节模组、伺服驱动器、运动控制算法领域的技术积淀，华沿机器人完成从底层运动部件、协作整机到具身智能系统的全产业链布局，响应国家发展未来产业战略，发力具身智能赛道。

  具身智能已纳入 “十五五” 规划重点未来产业，物理 AI 成为全球科技竞争关键赛道，市场机构预测 2026 年国内具身智能市场规模有望突破 1.09 万亿元。硬件执行系统是物理 AI 落地的物理根基，电机、关节模组构成机器人的动力核心。WAIC 现场，华沿展示 Meta 系列高扭矩密度电机、轻量化一体化人形关节模组，多项指标达到行业领先水平，目前相关核心运动部件已批量供货全球头部企业，稳固抢占具身智能供应链关键席位。

  在机器人 “小脑” 系统层面，华沿推出模块化具身神经系统，整合多模态感知、数据采集、VR 遥操作、躯干移动、上肢执行、任务调度等标准化模块。通过模块化架构降低行业开发门槛，开放能力生态，助力上下游伙伴快速搭建具身智能系统。作为核心执行载体，Echo、HY 两大系列七轴人形手臂集中亮相，负载覆盖 3kg 至 15kg，实现全关节高精度力控，力控精度≤0.02N・m，末端接触力精度可达 0.1N，支持毫秒级柔顺响应。控制器支持一控四臂，机身内置 15mm 大中空走线通道；产品原生兼容 ROS2、开放 SDK，支持边缘端自主感知偏差、动态调整运动轨迹，从机械执行工具升级为智能交互载体。同时企业融合阻抗控制、空间跟随、VR 遥操技术打造新一代数采方案，实现沉浸式人机操控，为具身模型训练提供高质量交互数据。

  依托完整硬件与控制系统能力，华沿机器人落地多元化真实场景解决方案。工业领域，AI 焊接机器人搭建 “手 - 眼 - 脑” 协同体系，借助 3D 视觉采集亚毫米级点云信息，物理 AI 模型实时分析焊缝形变动态规划路径，重复定位精度可达 ±0.015mm，并结合数字孪生构建虚拟仿真训练平台。服务场景方面，华沿携手德壹医疗推出 AI 理疗机器人，融合中医理疗大模型、3D 视觉与高精度力控技术，形成感知、决策、执行完整闭环，实现个性化精准理疗服务。

  当前具身智能产业正加速从样机演示走向实景规模化部署，单纯依靠算法模型难以实现长期稳定作业，底层运动硬件、感知控制系统、场景化方案缺一不可。未来华沿机器人将持续输出标准化、高集成度的底层软硬件产品，联合产业链伙伴补齐具身智能落地短板，推动人工智能赋能千行百业，助力 “中国智造” 发展。