2026 世界人工智能大会于上海世博展览馆举办,具身智能持续成为全场焦点。简智机器人携端到端 Human Data 全套解决方案亮相 H3-A319 展位,展出全系列实体采集硬件,完整展示人类行为技能 Token 化全链路。整套方案由 DAS 采集硬件、DFM 数据基础模型、ADP 规模化数据流水线构成闭环体系,依托头部、手部、全身一体化多模态感知,搭建规模化高质量人类行为数据供给底座。
行业发展逻辑正在发生转变,具身智能不再依靠海量通用视频素材驱动迭代,完整、真实、具备时序关联的人类行为数据成为模型进阶核心刚需。一次真实物理操作融合视觉、触觉、运动轨迹、空间位置、力反馈等多重信息,想要提升机器人精细操作、场景泛化与长时序任务执行能力,训练数据必须匹配人类完整行为逻辑,覆盖头、手、全身多维度感知信息。当前行业普遍遭遇数据采集 “不可能三角”,规模化、高质量、多模态三项诉求难以同时满足,制约物理 AI 持续进化。
简智机器人打造软硬件一体化全栈方案,打通数据采集、标准化治理、数据集批量交付全流程,尝试突破这一行业瓶颈,成为国内率先实现高质量 Human Data 规模化量产的数据基础设施服务商。整套采集矩阵分工清晰、协同联动:Ego 采集设备还原人眼第一视角,记录环境画面与视角动态变化,还原人类环境感知与任务决策逻辑;Dex 灵巧手套捕捉手部多关节运动、抓取扭转等精细动作,同步采集触觉、受力交互信息,承载精细化操作数据采集;全身 Mesh 动捕系统获取人体姿态、肢体联动与空间平衡轨迹,补齐单一视角、单手操作的数据维度短板。硬件端实现多模态信号毫秒级时序同步,解决传统数据时序错位、信息碎片化痛点。
原始采集素材依托自研 DFM 数据基础模型完成跨模态对齐、三维重建与标准化清洗,将原始信号转化为时序统一、精度一致、可直接输入模型训练的结构化 Human Data。整套体系融合第一视角感知、手部精细交互、全身运动轨迹、力触觉反馈,补齐纯视觉数据集天然短板,为人形机器人、各类具身大模型提供稳定的多模态训练数据。
不同于市场上仅售卖单一采集硬件、只支持单维度数据采集的厂商,简智机器人聚焦基础设施建设,依靠头、手、身、全感四维采集体系结合 DFM 数据处理能力,搭建面向通用具身智能的数据底层生态,赋能人形机器人本体企业、具身大模型研发团队、灵巧操作算法研发。未来,简智机器人将持续迭代全感采集硬件,优化 DFM 模型与自动化数据流水线,扩充多元实景人类行为数据集,持续完善 Human Data 基础设施,为国内具身智能产业补齐关键数据底座。