为期四天的 2026 世界人工智能大会，上海经历四十度高温酷暑，又迎来暴雨惊雷。四天里全程实地走访，日均步行三万步，深度沟通五十余家具身智能企业。展会现场客流爆满、热度十足，但拨开各类展台宣传物料，能发掘不少容易被忽略的行业细节。本次展会梳理出具身智能十宗 “最”，透过热闹展会表象与真实行业数据，清晰梳理当下具身智能赛道的场景竞争核心，全文基于实地逛展真实体验整理，并非企业宣传稿整合，文末包含完整行业深度分析。

全场展位面积最大、地理位置最优的单体企业归属智元。展馆内智元与宇树两家企业展位规模遥遥领先，对比场馆场地登记数据，智元展位面积略大于宇树，成为展区面积第一。展位坐落于场馆北门电梯入口首间，是全场流量最高的黄金区位，大面积展台搭配醒目品牌标识，全程客流络绎不绝。同时智元现场参展工作人员规模业内第一，展台一线工作人员超五十人，叠加后端技术、运维支持人员，总团队规模接近两百人。

现场展出机器人数量最多的企业同样为智元全系产品。智元联合合作租赁企业，为大会主会场、两大分会场投放六十台不同型号具身机器人，分布于各个核心公共区域承担导览指引工作，展区每隔十余米就能看到搭载统一标识的服务机器人，持续有观众上前互动、合影。每台服务机器人均配备专人随行运维，全部运维人员合并统计后，整套服务团队总人数突破两百人。

获得官方最高认可，入选大会十大镇馆之宝的两家具身企业分别是蚂蚁灵波与智元，两大展品分别对应场景大脑与实体机器人本体。蚂蚁灵波展出机器人智慧药房场景，展台正对智元，同样占据黄金区位。展区搭建完整实体药房空间，三台不同品牌、不同结构的机器人由同一套智能大脑统一调度，协同完成订单接收、药品分拣、商品交付全流程。这套智慧药房方案已落地上海线下实体药店，也是全球首个无需门店硬件改造，机器人可与人、顾客同空间协同作业的落地案例，核心优势在于 LingBot-VLA 2.0 具身大脑一脑多机泛化能力，系统可适配十七家厂商二十余种机器人硬件。另一款镇馆展品为智元远征 A3 Ultra，是全球首款可量产商用全尺寸人形机器人。机身高度 174 厘米，搭载三百六十度视觉激光融合感知系统，搭配七百 TOPS 算力自研三层异构计算架构，能够自主构建语义地图，自动拆解任务、规划路线、动态规避障碍物，搭配自主充电、无人运维、四重主动安全防护机制，支持开箱即用、稳定全天候运行，现场大量导览机器人均采用该型号。

现场人气最高、最吸引普通观众目光的机器人，是新锐企业大咖机器人推出的骐骥 X1 仿生机器马。随机采访二十余名参会观众，过半受访者第一时间提名这款四足坐骑机器人。骐骥 X1 采用纯仿生四足结构，整机重量三百公斤，续航里程四十公里，最高时速十公里，四肢拥有一千四百牛大扭矩，可独立调整落地姿态，适配陡坡、碎石、泥泞等复杂非铺装路面，主打山林越野出行、高端庄园短途代步。产品同步上线线上平台开启预约，发布会一小时预约人数突破三千。独特庞大外形搭配载人交互功能，只要机器人载人站立，展台通道便会被观众完全挤满。全场仅有两台宇树载人变形机甲有机会与其比拼关注度，但机甲仅静态陈列，无法实现动态载人展示。

全场最受限制、略显 “委屈” 的机器人，是刚斩获机器人世界杯冠军的加速进化 Booster T2。这款机器人搭载企业多年积累的足式运动控制技术，仿生机身搭配专业运动算法，运动姿态流畅稳定，搭载旗舰级计算平台，专业版本配备高端芯片，算力可达 2070 TFLOPS，视觉感知、多模态理解、实时决策性能突出。但受机身动力强度限制，展会期间无法展示射门等核心足球动作，仅能演示无球庆祝动作，赛场同款初代机器人完整开展对抗演示，冠军机型只能旁观对比，展示空间十分受限。

最容易被市场低估的企业为大裂谷 Sharpa。企业年初发布人形本体 North 与灵巧操作模型 CraftNet，本次展会并未推出全新硬件或模型，仅在展馆一层靠近出口的小型公共展位，搭建机器人自助拍照互动区，一台机器人手持普通拍立得为参观者拍摄照片并自动递出成品。看似简单的演示，却展现出行业稀缺的高精度灵巧操作能力，设备未经过任何改装，机器人取胶片、递照片动作快速顺滑、定位精准，还会根据观众取片动作微调手指力度；展会闷热环境下，多数机器人长时间运转容易过热停机，该设备全程不间断稳定运行。展会同期企业官宣合作餐饮品牌，将于八月在上海落地全球首家无需门店改造、机器人全自主运营的线下冰淇淋门店，机器人独立完成点单、制作、出餐全流程，同时企业即将完成新一轮融资。

展示创意最突出的品牌是原力灵机。企业月初刚发布全新模型与机器人本体，展会现场发起六台机器人十五小时不间断协同拼装大型长城模型挑战，包含四台桌面小型机器人、两台轮式人形机器人，合力组装八万余块组件，成品长城长 3.5 米、宽 1.5 米，最高高度 1.1 米。整套任务同时考验微型零件精细抓取、开放空间移动定位、多机协同、长时间连续作业多重能力，在满场分拣、搬运、家务类常规演示中设计辨识度极高。美中不足的是展位共享，同集团兄弟企业曝光度更高，不少观众、自媒体误将这套机器人项目归为其他品牌产品。

具身大脑展示逻辑设计最优的企业是蚂蚁灵波。硬件机器人依靠动态动作更容易吸引观众，主打智能算法大脑的企业很难直观展示技术优势，多数品牌直接搭建完整线下场景演示，蚂蚁灵波选择拆分技术链路分层展示，将整套智能系统拆解为感知、思考、行动三大模块分步演示。视觉感知模块完成物体识别、空间测距，适配透明、反光等复杂干扰环境；VLA 模型实现跨机型统一指令解析、动作生成；世界预测模块模拟物理环境变化，支撑动作预判、模型训练；多模块融合系统实现实时推演同步执行，观众可现场单独体验每一项独立技术能力。不过分层专业演示门槛较高，普通观众理解难度更高，吸引力不及大型仿生机器人。

造型设计最 “抽象” 的机器人来自逐际动力 TRON2。设备采用模块化拼接设计，双足、轮足、双臂组件可自由组合拼装，现场展出极具特色的拼接形态，两台双足底盘搭配一组机械臂，组合成人首马身造型，平稳载人移动，视觉效果新颖独特。仅双足机身即可承载三十公斤重物稳定上下楼梯，双足、轮式底盘可快速切换，搭配自研智能模型后可自主完成各类实操任务。产品核心思路以标准化硬件平台为核心，不局限单一作业功能，依靠模块化自由搭配适配多元场景，衍生出多款非常规特殊组合形态。

本次展会最后一项核心行业观察，也是所有参展企业的竞争核心，即落地场景竞争格局。本届大会具身相关参展企业超两百家，覆盖专业展馆及多个展区，其中六十家企业明确展示落地商用场景，细分赛道热度分化明显。集中度最高的赛道为工业场景，二十余家企业拥有真实工厂落地案例，行业统一宣传核心词汇为稳定、适配、成本，三大指标成为工业机器人核心竞争标准。第一指标为连续作业时长，多家企业现场搭建一比一实体产线，设备稳定运行八至十小时；头部品牌机器人已在动力电池工厂不间断常态化作业超三个月，长时间稳定运行能力成为工业采购首要考核条件。第二指标为垂直场景适配深度，工业环境不存在通用方案，细分领域定制化能力决定落地效果，不同企业分别深耕电机装配、服装缝纫、灵巧手自主生产等垂直赛道，打造专属成套解决方案。第三指标是落地综合成本，所有厂商均强调方案可帮助工厂降低人力开支，业内技术人员坦言，当下赛道竞争重点仍集中在运行时长与场景适配，价格竞争尚未成为主流。第二热门赛道为商业服务场景，十七家企业布局，行业核心关键词为零改造、规模化部署、数据闭环。门店无需大规模硬件改造是快速铺店基础，大规模落地后持续采集场景数据优化模型，形成技术壁垒。多家品牌零售、药房、餐饮机器人已在全国数十座城市落地上百个点位，头部餐饮机器人全球部署总量突破十万台，现场完整复刻咖啡馆、零售门店、酒店后勤全流程作业。家庭场景热度排名第三，十四家企业展出家用机器人，赛道竞争核心聚焦语义理解、多步骤复合家务、长时序连续任务。品牌搭建完整居家实景，机器人接收模糊口语指令，自主识别空间物品、规划行动路径，独立完成取水、收纳、餐具清洗等连贯家务，重点解决家庭非结构化复杂环境作业难题。

WAIC 之后，具身行业似乎进入了一种新的分化状态。

第一重分化发生在新老玩家之间。我们发现，具身赛道的新面孔，仍能凭借单点极致能力（原生模型、全地形机器马、足球运动控制、极致灵巧控制等）快速建立壁垒。而头部玩家则呈现出 “全场景防守” 姿态，工业、商业、家庭三线并进，谁也不愿意在任何一条赛道上先表态退出。这种 “新玩家单点突破、老玩家全域布防” 的格局，短期内将会成为行业主旋律。

第二重分化发生在场景本身。工业场景的竞争标准已经收敛到 “连续作业时长 + 场景适配深度 + ROI” 三个维度，商业场景收敛到 “零改造 + 部署规模 + 数据飞轮”，家庭场景则收敛到 “语义理解 + 长程复合任务”。每个场景的故事和竞争力模型已经清晰，客户也不再像过去两年那么好忽悠，接下来各家具身公司在场景上的竞争将进入新一轮内卷。

第三重分化发生在展示与落地之间。WAIC 2026 之后，行业对 demo 的容忍度将会进一步下降，可以说今年就是视频 Demo 和简单任务演示的终结。未来所有的新进展都会以更复合，更落地的方式展现。