2026 世界人工智能大会现场，各大厂商集中展示人形机器人行走、舞蹈、调酒等观赏性演示，千觉机器人展台的双臂柔性作业却直击产业落地核心痛点 —— 机器人精细操作的 “最后几厘米” 难题。现场两套工业级演示直观体现触觉感知的价值：双臂机器人抓取轻薄纸板自主完成舒展、折边、压实整套纸盒成型工序，观众主动扰动纸板造成形变、偏移时，机器人依靠视触觉同步感知受力变化，动态调整双臂夹持力度，不受预设轨迹限制依旧完成完整作业；另一套耳机精密装配场景针对毫米级异形零件，设备感知边缘碰撞、微小滑移后实时修正位姿，适配精密电子产线高容错要求。

行业长期依赖纯视觉 VLA 模型存在先天短板，摄像头仅能识别物体空间位置，无法捕捉抓取后的形变、受力大小、物料滑移，柔性物料、精密小件作业极易出现破损、装配失效。传统方案仅简单叠加触觉信号，多源传感器数据标准不统一、模态难以对齐，触觉信息反而干扰模型判断。千觉本次发布全套原生触觉技术体系，从底层打通视觉、触觉、语言、动作、本体状态统一建模，全新 X-TouchMind V1（VTLA）具身触觉模型形成分层执行逻辑，上层解析自然语言任务指令，中层生成基础运动路径，底层依托高频触觉反馈持续动态修正动作，真正赋予机器人类似人类的 “手感”，实现接触即感知、受力即调整。

配套发布的 TacVerse 1k 是行业首批千小时级原生视触觉多模态数据集，依托自研穿戴式采集设备同步收录视觉画面、触觉受力、关节位姿、操作轨迹多维度物理交互信息，覆盖 40 余种工业、零售实操场景。官方披露首批 100 小时数据 7 月 30 日开放行业申请，完整千小时数据集 8 月分批上线，同步接入魔搭、Hugging Face 开源平台，补齐行业高质量触觉数据稀缺的核心瓶颈，为全行业具身模型训练提供标准化素材。

除工业柔性、精密装配场景外，千觉与得物联合落地 AI 球鞋鉴别商用方案，机械臂自主翻转鞋款，触觉传感器捕捉鞋面、鞋垫材质硬度、形变特征，搭配高清视觉采集全维度鉴别信息，5 秒即可自动生成完整鉴别报告。整套方案中触觉感知承担稳定无损抓取、多维度物料特征采集能力，直观展现触觉感知在零售质检赛道的商业化落地空间，印证机器人想要稳定接触、操作实体商品，触觉是不可缺失的核心感知模态。

千觉机器人 2024 年 5 月由上海交大副教授马道林创立，创始人拥有 MIT 博士后研究经历，触觉感知相关成果斩获 ICRA 2021 国际机器人顶会最佳论文。WAIC 开展前三天，企业官宣完成亿元级战略融资，由具身智能产业方、吉德电器联合战略投资，天季资本跟投。本轮资金将三大核心投向：加速高精度三色光视触觉传感器产业化量产；落地大规模视触觉采集设备与线下场景数据集验证；持续迭代原生 VTLA 物理智能模型，推动触觉感知方案向人形机器人、工业机械臂规模化配套。

目前企业已与理想汽车、宁德时代、欧莱雅、智元机器人等头部制造、机器人企业达成合作，覆盖 300 余家企业与科研机构。尽管展台实景演示距离大规模产线稳定落地仍存在挑战，传感器使用寿命、长期标定维护、整体部署成本仍需持续优化，但在行业普遍比拼运动能力、视觉大模型的当下，千觉完整打通触觉硬件、数据资产、具身模型、实景应用全链路，抓住物理交互核心短板，标志着具身智能正式迎来触觉感知技术落地的关键拐点，只有补齐 “手感” 能力，机器人才能真正脱离预设程序，适配千行百业复杂多变的真实工况。