2026 世界人工智能大会正在上海举办，复旦大学多支机器人研究院团队带来三套差异化具身智能成熟方案，分别落地高端制造、新能源工业、养老康养真实场景，机器人摆脱单纯演示属性，真正实现进厂产线、服务老人，打通科研技术向实体经济转化的完整通道。

在展馆模登时代・伙伴之城核心展区，复旦大学可信具身智能研究院联合上海新智具身智能科技推出车灯精密装配机器人，依托姜育刚教授团队搭建的 “真机部署 — 数据飞轮 — 模型训练” 全链路体系，自研视触觉传感器成为核心硬件支撑，传感器指尖每平方厘米布置 4 万个感知点，精准捕捉物体接触形变、受力分布，赋予机器细腻触觉感知。团队搭建标准化多模态采集管线，覆盖精密插接、柔性物料操作、工具使用等复杂工况，沉淀上万小时高保真物理交互数据集，在此基础上研发行业首个视触融合具身大模型，自主建模接触力、形变、环境物理规律，能够预判操作风险、动态推演完整作业流程，实现真正的触觉认知。传统工业机器人依靠预设轨迹装配车灯，极小装配间隙极易造成工件划伤，而这套视触融合方案可自适应调整握持姿态，依据螺丝拧入受力反馈判断紧固状态，实时修正运动轨迹，大幅降低生产损耗。新智具身首席科学家吴祖煊表示，视觉实现环境识别，触觉补齐物理感知短板，持续依靠真实场景数据迭代模型，缩小仿真与现实鸿沟，加速具身智能通用能力拐点到来。

同展区苏度科技带来苏昊教授团队自研通用人形机器人新能源电池装配产线，也是团队首次完整对外公开全套自研软硬件与基础模型体系。现场复刻完整电池模组生产流程，四台同款机器人协同完成上料、电芯组装、除尘扫码、成品下料全工序，机型支持跨工位灵活调配，快速切换多款产品生产，适配工厂柔性制造需求。通用性是这套方案核心优势，相比此前仅展示单一抓取能力，本次机型集成十余项工业实操技能，具备亚毫米装配、抗干扰抓取、动态目标捕捉能力，通用场景抓取成功率 98%，工业场景稳定达到 99.5%。团队依靠 Real2Sim2Real 虚实互训架构、专属数据配比策略构建技术壁垒，规划今年下半年对接各行业头部企业完成 POC 验证与小批量试用，搭建产业合作生态，2027 年全面启动规模化商用投放。

面向老龄化社会护理缺口，复旦大学智能机器人研究院孵化的本自具智推出全套智慧介护系统，包含轮式人形、双足人形、人机融合三款护理机器人，专门服务半失能老年群体，可自主完成物资递送、日常陪护、健康监测、翻身转移、康复训练、二便辅助等全套护理工作。整套系统底层搭载人 - 机 - 物三元协同具身大模型，作为全系统统一底座与操作系统，统一调度多款机器人与周边智能设备，打通人、机器、设备之间信息交互，实现协同作业与持续自主进化。模型支持人机双向技能学习，医护人员可将康复动作示教给机器人，由机器人标准化引导患者训练，缓解康复师人力短缺问题；同时支持多虚拟智能体协同，辅助行动、语言障碍人群完成软件操作、内容生成。研发团队配套完善数据权限管控机制，严格保护患者医疗隐私，目前相关人形机器人已在上海第二康复医院长期落地，承担导诊、陪护、日常巡检常态化工作。