近日，由榆林智能无人装备创新中心牵头、依托毛明院士工作站的 "具身智能技术应用于智慧矿山场景"，成功入选国家首批 136 项标志性重大应用场景项目。

清研精准作为该矿用垂类中试基地的共建方，围绕真实工业数据采集与治理、矿用场景仿真训练、RIL（机器人在环）中试验证及工程化应用衔接，承担相关技术支撑与实施工作，推动矿用机器人从 "实验室可用" 走向 "井下敢用"。

国家首批 136 项以场景牵引创新成果转化

2025 年 11 月，国务院办公厅印发《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，提出分批次推出应用场景项目清单。

此次国家发展改革委等六部门推出首批 136 项标志性重大应用场景项目，是落实这一部署的重要举措，通过真实场景开放、技术验证与示范推广，推动科技创新和产业创新深度融合。

此次矿用场景入选，意味着相关探索进入国家重大应用场景建设布局，为连接技术供给、产业需求与应用资源提供了重要契机。

对于智慧矿山而言，其价值在于把具身智能的创新能力放到真实作业需求中检验，推动技术成果在安全生产、智能作业等环节形成实际应用，并为煤矿和非煤矿山的复制推广积累经验。

依托毛明院士工作站打造矿用中试验证平台

作为国内首个垂类具身智能矿用中试基地，智慧矿山场景集高保真环境模拟、虚实同步训练、全流程测试验证、数据闭环迭代、标准化评测认证五大功能于一体，为技术研发与矿山应用之间建立了系统化验证平台。

基地规划建设 1.5 万平方米煤矿全场景模拟井下环境，并搭建千万级训练数据集具身智能训练场，推动算法虚拟训练与实体验证同步迭代。

面向井下高粉尘、无卫星信号、非结构化工况下机器人 "下井难、验证难、迭代难" 的共性痛点，基地通过典型工况复现与全流程测试，为机器人进入真实矿山前开展充分验证提供条件。

探索适用于矿用具身智能的验证方法与实施路径

在与毛明院士工作站及榆林智能无人装备创新中心的共建中，清研精准发挥工业测试验证、数据采集、仿真分析与工程化交付方面的积累，将真实数据、模型训练、机器人测试和应用反馈衔接起来，重点推进 RIL 中试验证能力建设，为矿用场景提供连续的技术支撑。

这一参与的意义，在于把矿山的实际任务转化为可训练、可测试、可评估的工程要求，让研发过程能够获得来自场景验证的反馈。

依托共建基地，清研精准与合作伙伴共同探索适用于矿用具身智能的验证方法与实施路径，为形成可复用的应用经验打下基础。

以 RIL 中试连接技术可行与现场可用

中试是连接实验室研发与产业应用的关键环节。机器人完成单次演示之后，还需要在接近实际作业的条件下，反复检验任务完成情况、异常响应和运行稳定性，才能更充分地判断其适用范围与改进方向。

清研精准通过 RIL 中试，将机器人本体、场景环境、任务流程与测试评价结合起来，用测试数据定位问题、优化模型，再以重复验证检验改进效果。

这一过程有助于尽早发现工程化问题，减少进入真实矿山后的反复试错，为机器人从 "实验室可用" 走向 "井下敢用" 提供验证依据。

未来，清研精准将持续深化与毛明院士工作站、榆林智能无人装备创新中心的协同合作，完善矿用垂类中试基地与 RIL 验证体系。

以真实需求牵引技术迭代，以工程验证促进成果转化，共同推动标杆应用成果形成与推广，让具身智能更扎实地服务矿山安全生产与智能化升级，为智慧矿山高质量发展提供持续的工程化支撑。

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清研精准由清华大学孵化，面向具身智能在垂类场景的规模化落地，致力于打造连接真实物理世界与 AI 模型的工程化底座。依托 8 年来在自动驾驶、新能源与工业场景中的数据积累和工程闭环能力，构建 "具身数据引擎、场景仿真验证工具链、垂类世界模型" 三位一体能力，打通真实数采、数据治理、合成数据、仿真推演、验证评测与模型迭代全链路，形成 "一套底座、一个大脑、百个垂类场景应用" 的物理 AI 数据飞轮。解决方案已落地全球 30 多个国家，覆盖新能源整车、动力电池、储能、核心零部件、矿山、电力等核心赛道，深度服务百余家头部企业，持续构建工业具身智能时代的基础设施。

（来源：清研精准）