6 月 15 日，理想汽车召开 Livis Day 软件与具身智能专场发布会，距离 L9 Livis 系统发布满月，董事长李想完整披露车企专属车载具身智能技术布局，首次给出具身智能汽车官方定义：集纯电载体、专业司机、车载 AI 计算机、私人生活助手四大能力于一体的移动智能体，同时发布新一代座舱交互、马赫系列自研模型、全球首款量产动态数据流 AI 芯片马赫 M100，同步公布 2026 全年 OTA 能力升级路线。

李想在会上指出，传统智能汽车仅为功能驱动设备，评判标准局限于功能安全；而具身智能汽车具备自主任务执行、全域风险防护、高于人类的运行效率。理想第一个十年打造移动家庭空间，第二个十年将为车辆赋予完整智能生命，依托全栈自研软硬件实现车载具身智能落地。

全新一代座舱交互体系以 “克制直白” 为设计核心，搭载高通 8797 Elite 旗舰座舱芯片，CPU、GPU、NPU 算力全面超越主流手机硬件；配套行业首款 90Hz 超宽全景屏，180Hz 触控采样率、23.5G 超高显示带宽，搭配自研底层系统实现瞬时触控反馈。屏幕支持分场景自适应布局，单人驾驶时主驾可视区域宽度提升 50%，熟悉路段可一键切换放空模式；副驾入座自动 1:1 等分屏幕，驻车观影画面面积较上代提升 1.7 倍。

音频配置同步全面升级，搭载 5440W 9.3.6 无瑕星环剧院音响，首创前排 5.2.2、后排 7.1.4 双独立音区，前后排可同步播放不同全景声内容；自研 Livis Pods 头枕背靠背扬声器搭配空间音频算法，为每位乘客打造独立听觉空间，同时完整兼容 CarPlay 并支持 HUD 地图联动、方向盘快捷操控，兼顾全车各席位出行体验。

整车具身智能大脑由语言智能、机器智能两大体系融合搭建。语言智能依托马赫 Mind-Pro、马赫 Mind-Edge 双模型，前者采用混合强化学习并行训练架构，Token 消耗降低 38%、工具调用冗余轮次减少 47%，每秒 Token 生成峰值 208，推理效率达到主流 Agent 模型两倍，多项 Agent 评测跻身行业第一梯队；后者为车端原生轻量化具身智能体，依托车载硬件完成多模态时序建模，全部感知、交互、控车运算本地完成，兼顾低延迟、隐私安全与全天候主动交互能力。

机器智能核心为马赫 VLA 视觉语言动作模型，端到端综合响应速度 0.28 秒，比人类驾驶员平均反应快 40%，120km/h 高速工况下可提前 6 米完成制动。全链路完成多层时延优化，视觉输入、模型推理、底盘控制、系统调度时延分别降低 47%、43%、38%、28%，整体端到端时延优化 40%。模型采用原生 MoE 混合专家架构，搭载行业首次上车 3D ViT 视觉方案，依托 15 倍扩容的强化学习数据集、十倍扩容的行泊一体参数量，实现能力涌现，可自主应对交警手势指挥、雨夜无标线窄路、低矮不规则障碍物、倒车主动避让等规则方案难以覆盖的复杂路况。三季度向 Orin、Thor 芯片 AD Max 用户推送马赫 VLA，四季度智驾综合能力对标全球顶尖水准。

算力底座层面，理想推出历经三年半研发、5nm 车规工艺量产的全球首款动态数据流 AI 芯片马赫 M100，单芯片算力 1280TOPS，整体运行效率超 82%，晶圆超半数面积用于神经网络计算单元，配备 24 核 A78AE 车载 CPU、8 通道 LPDDR5X 高速内存，带宽 273GB/s。对比主流车载 AI 芯片，运行 35B 大模型时 prefill 速度达桌面级超算 2.7 倍，解码速度 1.5 倍，相关架构论文成功入选 ISCA 2026 国际顶会，汽车行业首家获该会议工业论文收录。

依托马赫 M100，理想搭建完整车载具身智能闭环系统：芯片作为算力心脏，全车多模态感知充当视觉感官，马赫 Mind + 马赫 VLA 双模型构成决策大脑，全线控主动底盘为执行四肢，自研星环 OS 作为统一神经系统，打通感知、决策、执行全链路融合。芯片底层预置密钥、可信启动、权限管控安全机制，搭配自研软件形成全链路纵深信息与行车安全防护体系。理想 CTO 谢炎表示，冯・诺依曼架构主导通用计算七十年，动态数据流芯片马赫 M100 将开启 AI 计算全新发展周期。

发布会明确具身智能汽车四重定位：电动车提供可移动实体载体、职业司机完成全场景安全出行、车载 AI 计算机处理复杂多模态信息、私人生活助手长期管理用户日常事务，四者合一构成车载具身智能完整形态。

官方公布 2026 年三阶段 OTA 成长路线，持续迭代具身智能综合能力：7 月版本主打智驾整体效率提升 30%，新增限宽 / 限高通行、出行导游 Agent、低功耗哨兵模式等功能；9 月实现拟人化全场景自主倒车，支持窄路会车、避让、智能控制车库地锁，打通手机电脑跨端 Agent 联动、升级超级 CarPlay；12 月实现安全与效率全面超越人类，新增方向盘误触防护、紧急避险补偿、交警手势识别、多账号 Face ID 切换，端到端响应速度压缩至 0.2 秒，较人类反应快 56%。

目前理想已完成动态数据流芯片、车载大模型、星环操作系统、全线控底盘的全栈自研布局，依托分季度 OTA 持续向用户释放具身智能能力，后续将持续迭代安全、效率相关技术，推动车载具身智能规模化落地。