6 月 17 日，银河通用创始人、CTO、北大研究员王鹤博士在 2026 北京智源大会具身智能专题论坛发表演讲，提出核心判断：数字 AI 走过从 AlphaGo 专项突破到 ChatGPT 通用普及的十年路径，当下具身智能行业正同步迎来属于物理世界智能的两大里程碑时刻，同时完整披露银河通用自研全栈技术体系与基座大模型银河星脑 AstraBrain 技术路线。
王鹤以数字 AI 发展历程作为参照，梳理行业演进逻辑：AlphaGo 依靠超强专项能力击败人类顶尖棋手，完成单一复杂任务的技术制高点突破；后续 GPT 系列持续规模化迭代，最终 ChatGPT 实现普通人零门槛通用交互，打通全域场景落地。对应到具身智能赛道，行业发展同样分为两步，第一步攻克高复杂度综合性任务，完成 “AlphaGo 时刻”；第二步依靠统一通用基座模型，实现零样本跨场景泛化，迎来产业普及的 “ChatGPT 时刻”。
在代表专项能力突破的 “AlphaGo 阶段”，银河通用实现两项全球首创硬核成果。第一项是全球首套人形机器人全身实时智能规控系统，实现完全自主人机网球对打，全程无遥控、无人工干预。网球任务同时考验底层全身柔顺运动控制与高层策略博弈，机器人毫秒级预判球路、自主调整站位与击球姿态，可与人持续多拍对拉。该成果发布后引发埃隆・马斯克、Andrej Karpathy 等全球 AI 权威高度关注，海外业内评价这是运动领域具身智能的 AlphaGo 式突破。技术层面团队依托人类运动员动作捕捉构建运动先验 CVAE 隐空间，在隐空间开展强化学习加速收敛；针对击球精度难点，手腕三自由度单独端到端建模，保障击球稳定落在球拍甜区，同时攻克仿真到真机迁移的 Sim-to-Real 鸿沟。
第二项标志性突破为灵巧手全域精细操作，自研 DexNDM 灵巧手神经动力学世界模型，成为全球唯一在真实人形灵巧手上实现稳定转笔操作的技术方案。对比行业竞品，多数多指操作仅能完成简单抓取拧动，依赖人工遥操作采集的数据动作僵硬；银河通用依靠仿真高精度碰撞模型预训练，再通过真机真实数据迭代 DexNDM 模型弥合虚实差距，实现类人连贯多指内操作，春晚盘核桃、物体精细翻转、工具操控等任务均可稳定完成，在 ICRA 现场分享时，该项灵巧手能力被视作灵巧操作领域的 AlphaGo 突破。
完成单一高难度专项能力验证后，行业下一阶段核心目标是走向通用化，对应具身智能的 “ChatGPT 时刻”，银河通用自研一体化基座大模型银河星脑 AstraBrain，首创融合大脑、小脑、神经控制的端到端架构，核心底层技术 World-Action Model（WAM）由团队 2025 年在 ICCV 发布，现已成为行业公认下一代主流技术路线。
WAM 架构融合 VLA 动作预测模型与世界生成模型，打通两类技术优势：VLA 依托动作标签精准生成执行指令，无标注第一视角实拍视频则可拓展海量低成本训练素材，二者协同大幅拓宽模型任务覆盖边界，英伟达专家评价 WAM 是机器人领域终极技术路线。银河通用迭代推出 AstraBrain WAM 0.5 通用大脑，摒弃像素级 RGB 图像预测，改用隐空间表征过滤纹理、光照冗余信息，聚焦几何结构与动作逻辑，统一利用仿真合成数据、真机实操数据、第一视角自然人视频等多类参差数据集，无需统一标注规格即可完成高效训练。
实测中，WAM 0.5 可完成煎牛排、调料撒放等超长时序多步骤复合任务，支持语言指令实时中途变更任务目标，同时具备跨本体泛化能力，适配灵巧手、轮式机械臂、人形整机等不同硬件载体，综合性能超越 π0.5、英伟达 Groot N1.6 等主流同类模型。团队自 2021 年起搭建全球规模领先的第一视角手物交互数据集，配套完整手部动作标注体系，海量 egocentric 数据成为模型规模化性能提升的核心支撑。
配套通用大脑，银河通用推出基于 HumanoidGPT 技术的 AstraBrain-WBC 0.5 通用小脑基座，区别于市面上仅能复刻固定轨迹的运动模块，通用小脑承接上层大脑实时动态指令，自主完成全身闭环运动反馈、动态跟随执行，实现任意实时动作指令快速落地，搭建起大脑规划、小脑执行、神经控制协同的仿生完整智能体系。
王鹤提出具身智能 ChatGPT 时刻的两大判定标准：一是模型预训练后零样本执行各类日常任务成功率达到 70%-80%，无需大量场景专项后训练；二是技术具备高落地可及性，能够快速批量部署至各类机器人硬件。为此团队研发 WAM-TTT 测试时训练全新后训练范式，大幅降低真机微调成本，加速预训练模型落地真实工况，实现机器人终身持续自主迭代。
长远来看，当具身智能完成通用基座规模化普及，人形机器人将达成接近手机的普及体量、汽车级成本区间，叠加通用大模型能力，形成数万亿级全新产业赛道。银河通用依靠专项高难度任务技术突破奠定基础，依托 WAM 统一基座模型打通通用化路径，以全栈自研软硬技术体系，引领行业从专项演示走向规模化通用落地。
