01 TachinGlove（标准版）

面向具身智能的手部触觉数据采集平台。将人类的手部操作过程进行数字化理解，构建起人类操作到机器人物理智能的触觉数据入口，为具身大模型提供可泛化、可迁移的底层触觉支撑。

让高质量触觉数据采得真、采得细、用得上。

仿生掌纹分布 柔性贴合设计

千级传感点位 获取精密信息

mN 级微力感知 记录细腻变化

三维信号捕捉 多元触感采集

只测真实接触 空抓无脏数据

输出标准数据 世界时间对齐

无线移动采集 单次续航 6 小时

02 TachinGlove Snap（快拆版）

采集模块与手套本体快速分离，方便替换手套本体，实现采集模块快速迁移，让高质量触觉数据采集设备更加方便耐用，真正从 "耗材" 转变为 "基础设施"。

更好满足高频试验、多批次采集等场景需求。

3 秒拆装

模组化可替换

产品寿命大幅提升

场景部署迁移成本降低

延续标准版多维触觉感知、高力分辨度、高密度传感阵列、高覆盖区域、宽力量程、高空间分辨率、低噪声采集、高灵活性等特性。

03 TachinGlove Pro（EMF 版）

触觉 + 高精度手部姿态同步数据采集手套。进一步融合 IMU、EMF 技术，配套双目及多目 Ego，实现更快速更准确的全手姿态追踪。

为训练提供毫米级高精度手部位姿数据及更完整的环境信息，同时更适配遥操作实时性。

全手姿态捕捉

毫米级测量精度

无惧视觉遮挡

低延迟适配遥操作

长时间采集无漂移

世界时间对齐

无线移动采集

（来源：途见科技）