2026 中国国际工业博览会（CIIF）近日落幕。中科硅纪以 "7 款行业级灵巧手 + 4 套工业级解决方案" 亮相机器人馆 7.1H-B020 展位。展会期间，专业观众关注的核心并非单一自由度参数，而是灵巧手在不同物料和生产节拍下能否长期、稳定运行。作为孵化自中国科学院自动化研究所的类人灵巧操作具身智能领军企业，中科硅纪以行业领先的全栈技术产品与场景方案系统回应这一行业命题。

7 款行业级灵巧手，以连续稳定作业为产品底座

中科硅纪本次展出 M、X、G 三个系列共 7 款行业级灵巧手，覆盖超轻超小、重载精密、刚柔复合、全直驱与科研仿生等方向，既有五指形态，也有面向服务、工业应用的三指产品形态。其中，Casia Hand-M6 是最小尺寸多模态仿生智能灵巧手，仅重 410g，负载达 10kg，负载自重比超过 24 倍，具备高度拟人化、视 — 温 — 触多模态感知与超薄散热系统，支持 7×24 持续稳定作业，达到行业级作业标准。旗舰款 X12 以 12 自由度全直驱架构，兼具 30kg 重载搬运能力与 150N 握力；在额定负载下，作业寿命超过 100 万次，累计持续运行可达 1000 小时（按照每日约 20 小时运行约 7 周），满足工业级寿命要求；G4 行业级三指灵巧手采用自研 "齿轮 + 连杆" 自适应传动，寿命达 50 万次。

通常工业场景中更关注换型是否便捷、节拍是否匹配、连续运转后精度是否稳定。以 M6 为代表的行业级灵巧手搭载智能温控与超薄散热系统，支持 N×24 小时连续作业；其背后是大小脑算法与热管理共同构成的稳定性架构，使灵巧操作由单次成功转向可重复、可监控、可回溯的工程能力。

4 套工业级解决方案，覆盖产线、物流与仓储多类场景

据高工产业研究院（GGII）预测，2026 年国内灵巧手销量将达到 7.02 万只，同比增长 265.63%，单只成本持续下探，灵巧手正由 "展品" 转为可批量采购的 "生产件"。但多数客户仍处于概念验证阶段，具备工厂级连续交付能力的企业仍属少数。竞争焦点正由自由度与演示效果，转向热管理、耐久性、产线节拍咬合能力与换型经济性。含 3C 电子装配、汽车零部件分拣及物流拆码垛在内的工业制造场景，预计 2026 年贡献全球灵巧手需求量的 61%，需求增速达 84.2%。

中科硅纪联合全球工业自动化头部厂商，共同打造面向 PCB 板检测工序的柔性智能上下料方案，打通了自动识别、自适应抓取、精准转运与高精度对针放置全流程，革新传统上下料依赖专用工装、换型繁琐的痛点。

灵巧手高速自主抓取方案，专为工业高频、多品类、无固定摆放场景定制，现场演示单次抓取循环 3.6 秒，小时作业量超过 1000 次。面向物流分拣与拆码垛，G7 工业款最高负载 50kg，覆盖从轻小件分拣到重载搬运的连续作业需求。

仿人双手自主作业方案，面向异形、反光、软硬混杂、位姿随机等物料工况。视觉大模型完成识别与位姿解析，M6 搭配高精度力觉反馈，双臂协同完成定位、抓取、扶持与联动；软硬件底座通用，可复用于拣选、搬运、机床上下料、混线分拣与仓储物流，无需工装改造与重新集成。

精密加工仿人上下料场景，已在全球 PCB 钻针销量第一的精密制造龙头企业落地应用。轮式移动底盘与双机械臂一体化集成，搭配可升降机构与多视角多层级感知系统，适配多机床、多工位柔性产线。

该四套方案遵循同一逻辑：不以 "万能灵巧" 为卖点，而以特定工序中的持续稳定产出为交付标准。中科硅纪将资源聚焦工业场景，正是基于对工厂级交付落差的判断。

中科院孵化背景与 "大小脑" 基座，稳定作业的技术纵深

中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所，是该所近年来按照新模式批准孵化的重点成果转化企业。创始团队在灵巧手与类人灵巧操作领域拥有二十余年技术积累，率先打通 "数据 — 模型 — 硬件 — 场景" 四位一体闭环，搭建软硬一体全栈技术体系。

算法层面，自研 CasiaHand Brain-Si 0.5 具身大小脑模型采用分层协同架构："大脑" 负责环境理解、任务识别与决策规划，"小脑" 负责技能执行、运动控制与关节实时协同，形成感知 — 决策 — 执行闭环。该模型可拓展至物体抓取、仓储分拣、产线上下料与零售拣选等场景。同时，中科硅纪推出灵巧操作 DL 分级体系，推动性能评价由单一参数对比转向体系化、标准化评估。

工博会同期技术发声，具身模型与数据闭环的行业对话

工博会期间，中科硅纪联合创始人 & CTO 孙佳受邀参加 2026 摩比斯日・具身智能上海站峰会，以 "类人灵巧操作具身模型与数据闭环" 为主题发表演讲，系统介绍中科硅纪 "灵巧操作" 技术核心模型底座、数据闭环体系及场景应用。该峰会聚焦具身智能前沿技术与产业落地，汇聚整车、零部件、机器人及具身智能领域的企业与技术机构。孙佳通过分享，将中科硅纪在大小脑模型与真实场景数据回流方面的实践带入更广泛的产业对话，与其工博会现场的 "7+4" 矩阵形成呼应：展台回答 "能不能稳定干"，峰会回答 "稳定作业的能力从何而来、如何持续迭代"。标志着中科硅纪正由产品与方案交付，进一步参与具身智能技术标准与产业生态的共建。

展会成果与下一阶段

中科硅纪展台现场，大量国内外观众聚集驻足咨询、索要资料、拍摄记录，围绕灵巧手技术路线、负载、自由度与工业适配场景展开交流，本届展会海外专业观众较往年提升明显。中科硅纪正在推进海外网络化布局，围绕重点区域开展市场准入、渠道合作与本地化适配，使行业级灵巧手与工业解决方案具备跨区域交付能力。

中科硅纪首次亮相工博会，成果亮眼、满载而归。销售层面，展期积累的销售线索、意向合作与实际签约均取得积极进展，行业专业客户超 5000 人次，现场签约多项合作意向订单，商机匹配度较高。品牌层面，展期内展台共接待观众近 3 万人次，大量观众拍照打卡互动；中科硅纪创始人兼董事长王鹏接受来自新闻、财经、科技等领域的电视台、报刊、网络等主流媒体采访，并获重点报道；展台同时吸引大量自媒体团队到展台拍照取材、摄像直播。据展期传播数据初步统计（含媒体报道分发曝光、自有渠道阅读 / 观看及现场互动转发触达），中科硅纪展台整体传播量达数百万次。

展会期间，在中科院自动化所的支持下，中科硅纪与中科院自动化所联合开展线上直播，系统介绍各款灵巧手的技术路线、核心参数与适配场景，并解读 4 套工业解决方案如何实现持续稳定作业，直播获得线上观众大量咨询与互动。此次是继 2026 WRC 世界机器人大会联合直播后的又一次精彩合作，打通了前沿科研阵地与产业落地端的双向对话通道，彰显了 "产 - 学 - 研" 深度融合的创新范式。

从展会反馈看，灵巧手在工业体系中的身份，正由自由度榜单上的参数产品，转向以真实产线持续输出合格产出的时长与良率来定义。从产线节拍到物流拆码垛，从 PCB 上下料到仓储分拣，工业场景的边界远宽于单一工序，而稳定持续作业始终是跨过每一道门槛的通行证。面向下一阶段，中科硅纪将继续聚焦工业场景，以稳定持续作业为锚点，与产业伙伴共同推动灵巧手从智能制造的 "亮点" 走向不可或缺的 "支点"。

（来源：中科硅纪）