近日，优必选牵头起草及参编的首批六项人形机器人国家标准正式发布，分别为《人形机器人技术要求 第 1 部分：总则》、《人形机器人技术要求 第 2 部分：环境感知》、《人形机器人技术要求 第 3 部分：决策规划》、《人形机器人技术要求 第 4 部分：运动控制》，《人形机器人技术要求 第 5 部分：作业操作》与《人形机器人 仿真测试平台技术规范》，助力人形机器人关键技术协同发展。截至目前，优必选已累计参与起草发布 73 项相关标准，其中国际标准 4 项、国家标准和行业标准 42 项。

该六项国家标准将于 2027 年 4 月 1 日实施，由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口、全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会（TC591SC5）执行。

深耕具身智能与人形机器人赛道，优必选交出亮眼增长答卷。2026 上半年公司总营收 12.7 亿元，同比增长 104.2%；人形机器人整体销量同比上涨 268.3%。其中全尺寸具身智能人形机器人增长势头迅猛，收入同比增长 1445%，销量同比增长 1946.7%。弗若斯特沙利文最新的人形机器人研究报告显示，优必选在全部人形机器人、全尺寸具身智能人形机器人两大核心品类中市占率均位居全球第一。

在两项核心技术标准中，优必选作为前五起草单位参与编制 GB/T 48317.4—2026《人形机器人技术要求 第 4 部分：运动控制》与 GB/T 48317.3—2026《人形机器人技术要求 第 3 部分：决策规划》。运动控制聚焦底层控制、全身协调和运行可靠性，让机器人的动作更稳定；决策规划面向信息处理、任务规划和决策制定，让机器人更好地理解并组织复杂任务。两项标准与作业操作衔接，打通从 "任务怎么做" 到 "动作如何实现" 的关键技术链条。

此外，优必选还参与 GB/T 48317.1—2026《人形机器人技术要求 第 1 部分：总则》、GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求 第 2 部分：环境感知》，以及 GB/T 48316—2026《人形机器人 仿真测试平台技术规范》三项标准编制。三项标准分别从总体技术框架、环境信息获取与理解、仿真平台架构及测试方法等方面提供技术支撑，与决策、控制、作业要求共同形成从整机设计到能力验证的标准化链条。

对产业而言，此次标准发布的价值，不只是为单项技术设定参照，更在于推动 "总体要求 — 环境感知 — 决策规划 — 运动控制 — 作业操作 — 仿真验证" 的协同衔接。统一的技术规范有助于减少研发、测试、选型与交付中的理解偏差，提升产品能力评价的可比性，为人形机器人从技术验证走向规模化应用提供基础支撑。

标准的生命力，在于真实场景检验。依托优必选 Walker S 系列在汽车制造、智慧物流、3C 电子制造、半导体制造、航空制造和工业数据采集等工业场景的落地实践，优必选持续将一线场景的工位差异、作业节拍、环境扰动、多机协同等真实需求融入标准研制，构建标准制定、产品迭代、现场验证的良性闭环。

未来，优必选将继续沉淀在人形机器人技术研发、工业场景应用和标准化工作中的工作经验，携手产业链上下游及产学研用各方，推动本次国家标准的宣贯与应用验证，以标准凝聚产业共识，促进人形机器人关键技术持续完善和工业场景规模化落地。

（来源：优必选科技）