10 月 12 日，第 26 届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重召开。在这场科技与创新的盛宴中，灵猴机器人两大标杆产品人形力控双臂 + 液态单目相机重磅发布，瞬间引爆全场，赢得行业客户的广泛赞誉和认可，灵猴展位人流如织，热闹非凡！

标杆新品 重磅亮相

01 人形力控双臂

行业首发业内体积最小、最轻 7 轴力控臂。异面十字交叉手腕，J6 可达 60°，J7 实现 ±90° 无干涉运动；本体 7kg，额定负载 7kg，达成 1:1 负载自重比，内置力矩传感器与相机走线，标配 IP54 防护，可选 IP67，可完成狭小空间内的搬运、组装与柔顺交互作业。

02 液态单目相机

业内首款液态对焦成像方案！支持 0~∞远毫秒级连续快速对焦，视场角恒定；230 万像素高清成像，超紧凑体积，可安装于机器人头部、手部实现多视角感知，补齐传统视觉短板，大幅提升机器人近距离精细作业能力。

更多前沿科技

深度相机

灵猴 LH-DS-48V2-U 双目结构光相机体积小而功能强大，内部同时搭载彩色 RGB 和六轴 IMU，可为不同的应用场景，提供高精度、高质量的深度数据和彩色数据。深度信息具有大广角的视野和宽广的测量范围，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。

关节模组

一体化关节模组由电机、减速机、制动器、编码器、驱动器等多个精密部件组成。通过模块化、轻量化设计形成紧凑的一体化结构，提升系统的可靠性和维护性。采用灵猴自研电机，充分提升关节扭矩密度，降低齿槽转矩。灵猴驱动器，采用自研自适应算法，在不同工况下自动调节电机和控制参数，实现更高效的运动。积极推进产品创新，共同促进人形机器人技术升级。

轮式机器人模组

S2 在机械结构上采用四转四驱结构设计，回转直径 780mm；支持前进、后退、转弯（设定半径）原地旋转、横移、斜移等多种运行模式，适用多种环境，2D/3D 激光雷达可选。导航软件再升级，机器人感知更精准，为通用机器人带来更高级的环境感知与导航能力；在软件上接入灵猴工业智能制造平台，高速与 MES 及百余种设备机台互联，多机协作，远程调度；从软硬件升级提高产品柔性，满足不同场景下使用需求。

域控制器

灵猴域控制器平台 AIRC-NA101/AIRC-NT110，搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin / Thor，采用大小脑一体架构提供高算力，并行处理视觉、语音、本体等多模态传感器数据，支撑实时感知与规划；依托实时内核打造运动控制底座，为上层感知 - 规划 - 控制提供运行支撑；全面兼容灵猴生态所有产品，做到开箱即用。

（来源：灵猴机器人）