近日，千觉机器人科技（上海）有限公司与智域基石（上海）科技有限公司（ArcheBase）正式签署战略合作协议。双方将结合千觉在多模态触觉感知、数据采集设备与触觉智能领域的技术积累，以及智域基石在物理 AI 数据基础设施、操作级数据资产和真实任务验证方面的能力，围绕机器人交互数据的采集、处理与应用展开合作。

机器人要完成复杂物理任务，需要的不只是记录场景和动作，还需要理解任务过程中的状态、接触、失败与恢复。此次合作将从触觉感知切入，推动真实交互数据向结构化、可复用的任务数据转化，为机器人训练、评测与应用提供支持。

千觉 从触觉感知获取真实交互信息

千觉长期专注于多模态触觉感知技术，已形成覆盖高精度视触觉传感器、触觉仿真、XTac UMI 数据采集设备和触觉模型研发的技术布局。

视触觉传感器为机器人提供接触过程中的多维信息，XTac UMI 面向真实操作过程开展数据采集，将视觉、触觉、位姿和动作等信息纳入统一采集链路。通过持续积累真实交互数据，千觉推动触觉信息进入机器人数据生产与模型应用流程。

智域基石 将任务过程编译为操作级数据

智域基石致力于构建物理 AI 数据基础设施，将真实场景中的机器人任务过程转化为操作级数据资产，并围绕任务检索、失败分析、质量检查和版本追溯等环节提供数据基础能力。

其数据体系不仅记录机器人完成了什么，也进一步整理任务阶段、接触事件、失败原因和恢复路径等信息，帮助数据更好地服务模型训练、任务评测和应用开发。

千觉 & 智域基石 连接触觉感知与操作级数据

此次合作将围绕真实机器人任务中的触觉及多模态数据采集、处理与应用展开，探索将触觉信息与任务动作、场景状态及执行结果建立关联，并进一步服务于机器人训练、评测与任务开发。

千觉提供触觉感知与数据采集能力，智域基石提供面向物理 AI 的数据基础设施能力。双方将共同探索如何把接触信息纳入任务数据体系，推动触觉数据从感知记录走向可训练、可评估和可复用的数据资产。

未来，千觉与智域基石将围绕真实物理交互持续深化合作，推动触觉数据进入更完整的物理 AI 数据基础设施，探索其在机器人训练、评测与实际应用中的更多价值。

（来源：千觉机器人）