2026 年 8 月，深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司（简称 "鑫精诚传感器"）宣布完成数亿元 B 轮融资。

本轮融资由上海电科基金领投，深创投、聚合资本等老股东追投，龙岗金控、苏高新金控、青稞资本、丰源投资等机构联合投资。募集资金主要用于技术研发与产业化能力建设，巩固公司在力学传感器领域的行业领先地位，加速向世界力学传感器品牌迈进。

这是丰源投资继在具身智能整机、通用大脑方向布局后，向机器人感觉神经关键环节的落子卡位。

深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司展厅

力控赛道老玩家：工业场景优势稳定，机器人赛道高速起量

鑫精诚传感器成立于 2009 年，是国内领先的力学传感器与力控系统解决方案提供商，专注于六维力传感器、MEMS 传感器、关节扭矩传感器、微型测力传感器及力控仪表、力控软件的研发与制造。

公司是国家专精特新 "小巨人" 企业，拥有发明专利与软著累计 150 余项，产品通过 CE、RoHS、UL 等国际认证，拥有从敏感元件、弹性体结构、信号处理到标定解耦、力控应用的全栈能力。

鑫精诚传感器产品矩阵

多年来，鑫精诚传感器在 3C 自动化、新能源工业力控场景建立了优势地位。在 3C 自动化领域，鑫精诚早期以微型测力、压力、称重及六维装配力控切入，产品进入苹果、华为、富士康、大族、爱普生等头部客户供应链，在 3C 力控与检测场景形成了长期配套能力。

在新能源领域，公司覆盖锂电合浆、涂布、卷绕、叠片、注液、冷热压及化成等工序的张力与压力检测，并提供电芯搬运六维力防碰撞方案，与国内动力电池龙头宁德时代、比亚迪、先导智能等头部企业开展合作。目前，公司在 3C 与新能源力控细分环节的出货量稳居行业前列。

鑫精诚传感器产品

在机器人场景，基于 3C 与新能源场景积累的微小力控制、碰撞响应经验，公司自 2014 年开展六维力技术攻关，于 2018 年进入机器人力控领域，目前已在具身智能微型力觉传感领域建立了差异化优势。

鑫精诚传感器产品覆盖灵巧指尖微型六维力、关节扭矩、手腕六维力全链路产品布局；其中机器人力传感器出货量于 2026 年第一季度突破 10 万只。

目前，鑫精诚传感器已进入超过 200 家机器人产业链客户体系，是具身智能机器人一站式力控系统解决方案的领先者。

人形机器人放量在即，力控传感器从可选变成刚需

力控传感器是具身智能产业链中兼具技术门槛与规模效应的核心部件。

当前，具身智能正脱离单纯样机演示，向小批量、规模化作业落地推进。力觉感知作为机器人的 "感觉神经"，已成为机器人柔性操作、精细装配与人机安全交互的关键环节。

六维力作为人形机器人灵巧手、关节、手腕、足底等部位的力觉入口，单机用量随操作复杂度提升而增加，力控传感器已由可选配置转为核心刚需。

鑫精诚传感器产品

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025 年国内人形机器人出货量约 1.8 万台、同比增长超 650%，预计 2026 年达 6.25 万台。在高速增长的出货量下，力觉感知领域的竞争焦点也从单点参数转向全栈技术、标定量产与客户验证的综合能力。

而这正是鑫精诚传感器的优势所在：既有系统化产品布局，又有自动化量产体系。

一台机器人需要力的地方，鑫精诚都做了布局

在产品布局方面，鑫精诚传感器围绕机器人全身受力链路进行了系统性覆盖。指尖层面，公司在 2026 年世界机器人大会上发布了全球最小的电阻应变式六维力传感器，直径 5.5 毫米、高度 12.6 毫米，将六维力感知压缩至指尖大小，完成了微型弹性体结构设计、轴间解耦和精密封装能力的系统性突破；另有 6.5 毫米与 9.5 毫米规格已应用于灵巧手项目，该项目于 2025 年 1 月获评深圳市科技重大专项。

鑫精诚传感器完成数亿元 B 轮融资

手指关节层面，针对灵巧手指关节空间极度紧凑、结构要求严苛的痛点，鑫精诚微型关节扭矩传感器实现直径 10 毫米（中空 6 毫米）至 14 毫米全系列覆盖，其中 10 毫米规格为全球最小级别之一。手腕与本体层面，6F 系列六维力传感器可匹配人形机器人手腕的空间尺寸、安装接口及载荷需求。

公司同时布局传统金属箔式应变计与玻璃微熔 MEMS 应变芯片双技术路线，兼顾科研高精度与量产低成本，以适应不同客户对精度与成本的差异化要求。

自研标定降本十倍，自动化产线支撑 50 万只年出货目标

在规模化生产方面，量产能力是鑫精诚传感器的核心竞争力之一。针对六维力传感器标定周期长、设备投入高、解耦一致性控制难等行业共性问题，公司采用 "单维加载 + 多维验证" 技术路线，自研全自动测试设备，以约为行业同类方案六分之一的成本实现约十倍的标定效率。

鑫精诚传感器产品

截至 2026 年 4 月，其六维力传感器自动化测试标定平台已形成年处理约 5 万台的能力，覆盖测试、标定、解耦及结果校验全流程。产能方面，纯人工生产模式下传感器日产量仅为百件级别，且存在焊接精度控制难、报废率高等问题；自动化产线日产量可达 3000 只，效率提升明显。

为支撑具身智能放量，公司计划根据市场需求持续加大自动化设备投入。结合已形成的自动标定与自动产线能力，公司正在稳步落实 2026 年具身智能机器人力传感器全年出货超 50 万只的目标。

三重能力，一套系统：鑫精诚的力控壁垒

丰源投资认为，力控传感器是具身智能放量中最先受益、也最考验工程化功底的环节之一。

而鑫精诚传感器在三大方面体现了重要价值：一是技术路径完整，十余年的力学传感器技术积累与全栈自研能力构筑了技术护城河，使产品既覆盖高精度科研型需求，也覆盖低成本量产型需求；二是在 3C 电子与新能源行业的长期深耕，帮助企业形成了成熟的工程化能力和对终端场景需求的深刻理解，其 "从产线痛点反推传感器设计" 的能力，可平移至机器人灵巧手抓取、关节柔顺控制和人机安全交互；三是率先解决了六维力传感器从实验室样品到标准化量产的关键瓶颈，建立了自动化标定与批量交付的能力体系。

鑫精诚传感器产品

这三重能力构成的系统性优势，让鑫精诚传感器不仅在具身智能赛道占据一席，更有能力将力控经验复制到半导体、医疗等更多高端应用场景，打开更大的成长空间。

面对日趋激烈的市场竞争，鑫精诚传感器已构建了难以复制的壁垒。

（来源：丰源投资）