过梅花桩、翻越高台、连续跨栏……8 月 24 日第二届世界人形机器人运动会 400 米障碍赛决赛收官，32 台机器人在布满 16 个障碍的赛道上展开对决。此前因为娇羞 "捂脸" 跑而备受关注的人形机器人 "天工 Omni" 在赛场上如特种兵一般连破 16 个障碍，最终以 4 分 11 秒的成绩夺冠。

　　国家速滑馆 "冰丝带" 内 400 米赛道两侧连续斜坡、S 弯桥、螺旋台阶、匍匐通道、轮胎阵、湿滑路面、连续跨栏、手撑跳台、梅花桩等 16 个障碍依次排开。比赛开始两台机器人组成一个小组一齐冲出起点，第一个障碍是连续跨栏，有的机器人轻松抬起脚灵活跨过，也有的机器人在障碍前来回踱步。"手撑跳台" 是 400 米障碍赛中最具看点的障碍之一，来自上海智元队的机器人来到高台之前放慢步伐仔细感知高台的高度与距离，随后伸出双手撑住台面翻身越过，动作干脆利落像极了训练中的 "特种兵"，精彩的动作吸引了现场观众的目光赛场爆发出热烈掌声。机器人为何能如此轻松地翻越高台？上海智元队工程师表示机器人前身有摄像头可以帮助它识别障碍物，因此遇到高台时它能调整位置和姿态实现自主翻跳。

　　记者了解到获得金牌的天骄队与获得铜牌的天工队均使用了天工 Omni 机器人，这台机器人有何优势能在这场比赛中一举夺得冠军和季军？在北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼看来机器人应对摔倒的策略十分关键，"天工 Omni 一旦发现自己要摔倒会很快进入准备摔倒的状态保护自身安全。" 郭宜劼进一步解释道机器人在受到扰动时会主动摆动上身、双臂或调整落脚点来避免摔倒，但是当它一旦发现摔倒不可挽回全身关节就会进入低阻尼模式让身体变 "柔软"，倒地后它还会检测当前状态选择合适的策略快速起身。

　　"这些障碍很像特种兵训练，很多技术可用于危险救援等极端场景，也能在家庭服务中落地。" 提及障碍赛对人形机器人未来规模应用的意义郭宜劼介绍天工 Omni 的感知移动能力已经较为成熟，未来感知移动能力与全身控制能力结合后机器人将加速进入生产生活。