8 月 19 日至 23 日 2026 世界机器人大会在北京亦庄举行，373 家企业携 3000 件创新产品参展，311 款新品集中亮相。与往届侧重展示 "能跑会跳" 等运动控制能力不同，今年大会许多参展商更着力呈现人形机器人的 "干活" 能力，智能巡检、货品分拣、叠衣烹饪…… 一台台 "能想会干" 的人形机器人变身可落地、可商用、可入户的实用设备，推动前沿技术向现实生产力加速转化。"今年上半年中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比进一步提升至 97%。" 中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰表示，人形机器人正从小批量试用阶段加快向常态化部署、规模化应用迈进。

　　在蚂蚁灵波科技展台记者现场模拟体验购药流程 —— 在线下单后机器人自行启动，机械臂从货架上精准抓取药品动作连贯一气呵成。"机器人的落地应用主要为了缓解药房的人力紧张问题。" 现场工作人员介绍，部分连锁药店每日订单量较大，药师常年要在收银台与货架间往返奔走，"有了这台设备药师就能腾出更多精力优先服务那些需要用药指导的顾客。" 据介绍蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房的多家门店正式上岗专职承担药品分拣工作，值得一提的是这套智能分拣方案未对门店进行任何硬件改造，机器人在原有环境下即可自主感知周围环境完成精准作业。面对高风险的复杂工况人形机器人展现出强大的适应能力，在北京人形机器人创新中心展台一台天工机器人手持热成像仪依次对准多台电控柜进行检测，"电力巡检过程中部分高压设备区域对人员安全构成一定威胁，我们希望用机器人代替人工完成作业。" 北京人形机器人创新中心能源产品线总监徐靖怡告诉记者，天工机器人融合 "慧思开物" 具身智能平台与国家电网光明大模型形成 "具身大脑 + 小脑" 的协同架构，能够在复杂环境中自主通行精准执行电控柜检测等操作，截至目前该机器人已在北京、四川、浙江等多地变电站完成落地验证。

　　在工业生产一线人形机器人既要会 "干活" 还得会 "合作"。在优必选展台近十台 Cruzr Y1、Cruzr S2 人形机器人组成协同作业矩阵，在复刻的工厂产线内依次完成汽车钣金上下料、机加件上下料、料箱拆码垛等工序，从识别、移动到抓取、放置全靠机器人自主完成，稳定适配工业场景下长时间、高强度、连续性的作业需求。"具身智能从单机自主迈向群体智能，其本质是从单台机器人的独立 ' 感知 — 决策 — 执行 ' 升级为多机器人构成的有机协同集群，实现全局任务调度、动态分工与故障自动补位。" 优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，优必选已落地 "群脑网络 2.0+Co-Agent" 组成的 AI 双循环体系，在真实工厂环境中可完成多台人形机器人的群体协同实训。多位受访者表示长期来看重复、枯燥、高强度或带有危险性的工序将逐步交由机器人承担，而管理、技术研发和创新等更高价值岗位则留给人类发挥所长，随着制造成本下降与 AI 技术持续成熟人形机器人将会深度参与未来制造业。

　　在家庭生活场景人形机器人同样在寻找 "工位"。在海尔机器人展台一台海娃家务机器人的手臂缓缓垂下精准捏起一件散落的 T 恤转身移至洗衣机前将衣物送入滚筒随后抬手轻触启动键；几步之外另一台海娃机器人正面对操作台上的果蔬与包装食品依次拾取、逐个辨认再将适宜冷藏的物品放入冰箱…… 衣物洗烘与食材收纳两件日常琐事恰是家庭中较频繁发生的家务工作，海尔具身智能研发负责人李欣说当前人形机器人在家庭中的 "工位" 主要聚焦于此 —— 不是替代一切而是先将少数几项任务做到稳定可靠让用户切实看到实际价值再逐步叠加更多功能。"机器人硬件由我们自主研发，内部的具身大模型同样如此。" 李欣说海尔将多年在家庭场景中积累的数据融入机器人系统并使其与智能家电实现联动，"我们追求的是为家庭带来切实的便利。"

　　价格是人形机器人走入大众家庭的重要考量因素，如何以更普惠的方式让更多人用上机器人？租赁正成为越来越多厂商探索的路径。在未来不远机器人展台内正在制作意式肉酱面的 F2 机器人引得不少观众驻足，从端碗倒面、网勺沥水到双臂协同将水锅端离电磁炉、换上炒锅再到加料、翻炒、装盘 —— 七个连续步骤全由该机器人自主完成全程无人干预。据未来不远机器人联合创始人沈路易介绍该款机器人租用费为每月 3000 元，目前已在 500 多个家庭中使用累计服务时长超过 5 万小时，除烹饪外 F2 机器人的日常运行还涵盖清洁收纳、监控安防等居家服务，基于真实用户反馈企业还为机器人迭代了下象棋、陪儿童捉迷藏等趣味功能以更好适应家庭场景的多样化需求。与此同时一些能读懂情绪的人形机器人正逐渐从 "工具" 向 "伙伴" 转变，真人比例外形搭配仿生硅胶皮肤可做出眨眼、皱眉等上百种细腻微表情…… 优必选超仿生人形机器人 U1 是现场关注度最高的产品之一，依托自身搭载的 Resonance-LM 情感大模型 U1 机器人能精准识别用户开心、失落、疲惫等多种微表情并根据其情绪状态主动提供关怀。"U1 机器人可广泛应用于情绪支持、养老陪伴、心理关怀等场景，这为人形机器人走进大众生活、实现普惠化落地奠定了基础。" 焦继超表示。

　　随着人形机器人加速进入生产生活场景一个现实问题正浮出水面：产品迭代速度越来越快售后服务却明显滞后。在 2026 世界机器人大会上京东展示的机器人售后服务方案引发关注，京东展区一角一台人形机器人躺在维修 "手术台" 上，京东机器人维修工程师金磊手持工具俯身紧固 "患者" 腿部螺丝动作专业娴熟。"以前通过京东平台购买的机器人若出现故障消费者需寄回厂商总部维修，包装、运输都是问题。" 金磊说如今京东率先推出面向机器人的 "医疗体系" 联合多家头部厂商组建专业售后团队实现机器人小故障上门维修。据介绍京东目前已在国内建成八大机器人售后服务中心，服务范围覆盖人形机器人、四足机器人、AI 陪伴机器人等品类，可提供基础维修、故障诊断、换电补能、测试鉴定、设备回收等全场景服务，按照规划未来 3 年京东机器人上门维修服务将拓展至全国 50 个以上核心城市。

　　尽管人形机器人展现出巨大潜力但从 "能干" 到 "真用" 仍有很大距离，多位业内人士给出了审慎的判断：场景突破只是第一步真正的考验才刚刚开始。宇树科技创始人王兴兴在此次大会主论坛中直言人形机器人至今未能大规模推广的核心原因是作业效率不及人工、泛化能力不足，"在固定场景下机器人可以通过训练把成功率做到很高，但一旦改变训练环境表现就会明显下降。" 王兴兴预测当机器人在多数陌生场景中仅凭语言指令即可完成约 80% 的任务时才真正接近产业临界爆发点。不少与会专家认为行业仍面临数据集紧缺等瓶颈，例如高质量、多场景、可泛化的真实产线数据采集起步不久且分散在不同企业手中尚未形成有效汇聚，如何与自动化领域长期积累的机理性模型和数据进行协同也有待突破。墨奇智能联合创始人黄青虬表示在数据处理环节何种标注对模型训练真正有效尚无统一标准，"数据不是卡在某一个单点上而是复杂的系统工程，从采集、清洗、挖掘、标注到训练每个环节都有难题。" 业界建议抢抓人形机器人产业新机遇需进一步发挥组织与效率优势，同时人才建设是产业建设的根本，应加快推进 "政府引导 + 高校支撑 + 企业主导" 的创新中心模式并推进产教融合、职教对接，填补人形机器人售后、测试等新兴岗位人才缺口。