随着具身智能加速走向工业制造、商业服务等真实应用场景，如何高效获取高质量训练数据、快速构建多样化仿真环境，以及准确评估机器人在复杂任务中的执行能力，正成为制约具身智能技术规模化落地的关键挑战。

面对真实数据采集成本高、仿真环境构建复杂、算法验证周期长等行业痛点，优必选打造以 Real2Sim2Real 为核心的具身智能仿真平台 Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系。让真实世界快速进入仿真，让海量数据高效生成，让机器人能力充分验证。

三大核心功能 构建 Real2Sim2Real 全流程闭环

场景重建与资产生成 高保真复刻真实世界

针对传统仿真场景构建周期长、资产制作成本高、真实感不足等问题，优必选依托自研 Thinker-GS 高保真场景重建算法与全流程 SimReady 资产自动化生成技术，实现从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的高效转换。

工业工厂场景重建：基于真实工厂产线环境进行三维重建，还原厂区空间布局、环境结构与视觉细节，构建高保真的静态背景场景。在此基础上，可根据机器人训练、数据采集及算法评测等不同任务需求，灵活加载机器人、生产设备、人员等前景资产，快速组装形成多样化、可交互的仿真环境。

商业展厅场景重建：面向商业服务等应用场景，快速生成具备真实视觉表现的数字孪生环境，支持机器人在不同场景下开展训练及部署验证。

SimReady 自动化资产生成：基于图文驱动的三维资产批量生成、低模拓扑优化、视觉材质生成与碰撞体自动配置等技术，构建全流程 SimReady 资产自动化生成体系，兼顾高质量视觉表现、物理仿真适配与规模化生产效率。对比传统仿真建模模式，既能显著降低人工建模与资产处理成本，也能够优化仿真资产的视觉真实感与物理交互能力。

仿真数据合成：高效生成规模化、多样化训练数据

面向具身智能模型对大规模、高质量、多样化数据的需求，优必选依托自研高性能渲染引擎、大规模并行仿真架构及数据合成算法，构建高效的机器人仿真数据生产能力。

三大核心技术优势：

・高性能渲染：自研渲染引擎，渲染效率提升 67.3%，兼顾渲染质量与大规模并行能力。

・高吞吐数据生成：单节点（8GPU）日均 390 小时仿真数据合成产能。

・高效 SIL/HIL 通信：自研高性能通信模块，通信效率提升超过 400%。

机器人能力评测：加速算法从仿真走向真实部署

搭建面向机器人感知、导航、操作等任务的统一仿真评测体系，支持不同类型机器人算法、模型的标准化验证和能力评估。依托场景、光照、纹理、材质等多维度随机化能力，复现真实世界里环境条件的不确定性，构建多样化测试场景，全面评估算法 / 模型在复杂环境下的任务执行能力、鲁棒性与泛化能力，加速仿真验证走向真实部署。

三大产品体验亮点 让复杂仿真变得简单、高效、智能

开箱即用，一键启动仿真

平台内置丰富的标准化仿真任务模板，覆盖机器人常用训练、数据合成与评测场景。用户无需从零搭建仿真环境，通过模板选择与参数配置，即可快速启动仿真任务。支持仿真过程实时画面推流、任务状态监控与运行结果反馈，用户可实时掌握仿真执行情况，快速定位任务失败、模型异常与环境配置问题，并及时调整模型或参数，重新启动仿真。

可视化工作流 零代码构建复杂人物编排

通过可视化工作流自由组合场景、机器人、任务、算法与评测模块，实现仿真流程的灵活配置，适配 90% 以上的目标仿真场景。

Agent 智能驱动 自然语言完成仿真人物编排

基于自研 Ulab-Agent，以自然语言作为统一交互入口，理解用户需求，自主调用场景创建、环境配置、随机化、任务编排与调度执行等底层原子技能，实现仿真任务全流程智能化，进一步降低复杂仿真的使用门槛。

从高保真实景三维重建、规模化高质量训练数据生成，到标准化评测、Agent 智能编排，优必选具身智能仿真平台 Thinker-Sim 以 Real2Sim2Real 全链路闭环为核心，持续夯实具身智能大模型相关基础能力，为人形机器人在工业、商业等场景规模化落地提供核心基础设施。

（来源：优必选科技）