
8 月 18 日,灵巧手企业灵心巧手(Linkerbot)官宣,与机器人视觉及 AI 视觉龙头企业奥比中光达成战略合作。两家企业分别代表着具身智能的两个重要技术方向:作为多自由度、可精细调节的末端执行器,灵巧手被视为实现具身智能 "最后一公里" 的重要核心组件;而基于 3D 视觉技术的感知模块,则是具身智能解决方案理解、定位、交互三维世界的重要基础。未来,双方将围绕具身智能 "手眼协同" 开展标杆产品与解决方案的共研共创,推动灵巧操作与视觉感知从单点能力走向深度协同,加速具身智能产业落地。
据官方信息,此前双方已建立深度合作关系:奥比中光长期为灵心巧手的具身智能项目提供 3D 视觉硬件支持,灵心巧手则基于在灵巧操作领域积累的场景经验,输出具身行业的模型与数据需求,双方在产品定义和技术调优上持续协同。此次战略合作,是双方在既有合作基础上的全面升级。在硬件层面,灵心巧手已实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖,构建了覆盖科研、工业、人形机器人等多元需求的 Linker Hand 系列灵巧手产品矩阵。具体来说,灵巧手末端配有高密度阵列式压力传感器与电子皮肤,融合视觉、力觉、触觉等多维感知能力,可实时感知三维力分布、物体纹理等信息,实现亚毫米级精细操作。
在软件与数据层面,灵心巧手已构建起从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈深度自研能力,形成 Linker Hand 灵巧手、Linker Open TeleDex 遥操作系统、LinkerSkillNet 技能库与 Linker Genesis 灵心造物大模型协同的产品体系,并推出业内首个以 "同构末端 + 多模态对齐 + 原生触觉" 为核心的 UMI-Dex 开源灵巧操作数据采集方案,从源头保障真机数据质量。而高质量真机数据是具身智能从实验室走向产业化的关键基础,灵心巧手正依托规模化量产能力与柔性生产、具身零售、物流分拣等真实场景,持续积累海量高质量灵巧操作数据;奥比中光全栈自研的 3D 视觉模组则为机器人提供精准可靠的三维空间感知数据。
未来双方将在 "手眼协同" 框架下深度融合,打通 "视觉感知 — 灵巧操作 — 数据反馈" 的闭环,降低手眼协同方案的开发与部署门槛,提升机器人在复杂真实环境中作业的适应性与稳定性。当 "看得见" 的 3D 视觉遇上 "抓得稳" 的灵巧手,具身智能落地的 "最后一公里" 正在被手眼协同的深度融合逐步打通 —— 这不仅是两家企业的合作升级,更是具身智能从单点能力突破走向系统能力闭环的一个缩影。