海外调研机构 Smart Analytics Global 发布最新行业数据显示，2026 年上半年全球人形机器人总出货量约 1.91 万台，同比暴涨 272%，其中中国厂商出货占比超 97%，形成压倒性竞争优势，海外品牌整体出货总量不足 3%，国产人形机器人正式确立全球产业化主导地位。榜单中智元机器人、宇树科技分列全球前两位，两家企业合计包揽 75% 全球市场份额，银河通用、优必选、乐聚等国内企业紧随其后，全球人形机器人出货榜单前五名全部为中国品牌，海外特斯拉 Optimus、Figure AI 等机型仍停留在小批量样机阶段，量产交付能力存在明显差距。

超高市场份额的底层支撑，是国内独有的全链条自主供应链体系。人形机器人整机七成成本集中在一体化关节、伺服电机、谐波减速器、触觉灵巧手等核心硬件，长三角、珠三角完整的精密制造集群，实现核心零部件就近配套，大幅压缩零部件运输、整机装配周期。对比海外厂商零部件高度依赖外包、交付周期长达数月，国内整机企业本地供应链可将新品量产周期缩短至数周，同时规模化生产将整机硬件成本降低六成以上，兼顾性价比与稳定供货能力。经过多年技术攻坚，机器人核心零部件国产化率突破 90%，从结构件、动力模组到 3D 视觉传感器均实现自主量产，彻底摆脱海外零部件供应约束，为大规模出货筑牢硬件根基。

海量本土落地场景，持续驱动机器人迭代与订单增长，形成 “场景测试 — 数据回传 — 产品优化” 正向循环。国内制造业、物流仓储、政务服务、科研教育市场体量庞大，工厂柔性装配、仓库分拣、园区巡检、展馆导览等多元需求持续释放采购订单。数据显示，当前超七成下线人形机器人投入工业、商业实景作业，仅一年前商用落地机型占比不足五成，行业彻底告别展会样机阶段，商业化落地能力持续领跑全球。丰富的真实工况持续积累海量物理交互数据，持续优化机器人运动控制、视觉感知、柔性抓取算法，进一步缩小国产机器人与海外高端机型的性能差距，形成技术与市场双向增长动力。

政策扶持与资本加持，加速国内机器人产能持续爬坡。各地出台具身智能专项扶持政策，布局机器人中试基地、公共测试平台，通过首台套补贴、产业基金投放、产业园配套优惠等方式，降低企业产线扩建、技术研发成本。上半年西湖机器人、灵猴机器人、宇树科技等企业密集完成多轮融资，头部企业加速自动化柔性产线建设，持续扩充整机产能。同时国内资本市场为人形机器人企业开通上市通道，宇树科技启动科创板 IPO，打通长期研发资金渠道，持续支撑产能扩张与前沿技术研发。反观海外厂商资金投入分散、落地场景稀缺，难以支撑万台级规模化量产。

97% 的出货份额印证中国在人形机器人产业化赛道的规模优势，但产业仍存在短板。高端具身大模型、顶尖微型传感元件仍有提升空间，海外企业在底层算法理论积累上具备一定优势，地缘贸易壁垒也会对国产机器人出海形成短期制约。行业普遍共识，规模领先只是产业发展起点，下一阶段竞争核心将从出货量比拼转向通用智能、高端零部件、全球市场布局的综合较量。

业内分析指出，国产人形机器人复刻新能源汽车产业崛起路径，依托完整供应链、海量应用场景、政策资本三重红利实现全球领跑。当前 97% 的市场占比，标志国内产业完成从技术研发到规模化量产的关键跨越。未来国内厂商将持续打磨通用具身智能算法，完善高端零部件自研体系，同步拓展海外市场，推动国产人形机器人从规模领跑，迈向技术、市场、生态全方位领先，持续巩固我国在全球具身智能产业的核心话语权。