8 月 11 日，第二届世界人形机器人运动会足球赛 5V5 大型组小组赛火热开赛，华北电力大学 Hunters 团队派出五台人形机器人同台竞技，机器球员在场地内自主奔跑、传球、完成射门，整套动作流畅连贯，团队配合有条不紊。赛事进程中，前锋机器人灵活规避防守完成射门得分，赛场旁的研发队员全程紧盯机器人动作，实时观察设备运行与战术执行状态，这批竞技机器人凝聚着团队长期的研发调试成果。

　　本次参赛队伍领队高鑫是学校控制与计算机工程学院博士生，全队成员均来自学院机器人工程专业 Hunters 科创团队，该平台自 2002 年创立，是华北电力大学起步最早的机器人创新实践阵地。团队研发方向兼顾人形机器人竞技研发与电力行业智能化落地，机器人从结构设计、零部件加工、程序调试到赛场参赛全流程由学生自主完成，赛事也是团队将自动化、机器人理论知识落地实操的重要载体。

　　人形机器人足球赛事对设备综合能力要求严苛，机器人需要依托机器视觉、智能决策算法、高精度运动执行系统完成自主踢球操作，赛前一个月，团队开启封闭式集中备战，持续迭代代码逻辑、优化攻防战术、检修调试机器人硬件设备。赛场对抗有着完整的战术体系，五台机器人划分两名前锋、两名后卫与一名守门员，场上角色支持动态切换，前锋采用一主一辅搭配模式，主攻机器人受阻时辅助设备自动补位发起进攻，后卫同步设置动态补位机制，整套灵活轮换方案经过无数次场地测试打磨成型。

　　高强度对抗场景下机器人摔倒属于常见状况，这支队伍的机器人倒地后可在 5 秒内自主起身，设备恢复速度处于赛场平均水准，若出现无法自主站立的故障，队员会通过急停断电将机器人离场复位，调试完毕后重新投入比赛。高鑫表示，本届 5V5 赛事竞争强度相较往年大幅提升，各参赛队伍均优化了分工战术，机器人射门精度、多机协同流畅度均有明显进步，团队后续还将持续备战大会剩余竞赛项目。