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高精度还原指尖细节,觅蜂科技提出 4D 数据重建框架 MEgoVista

高精度还原指尖细节,觅蜂科技提出 4D 数据重建框架 MEgoVista

—— 高精度还原指尖细节,联合两校发论文

近日,觅蜂科技联合西北工业大学、西安交通大学发表论文,提出第一视角运动重建框架 MEgoVista,将 Ego 视频更精准地转化为 4D 数据。经独立动捕系统测评,MEgoVista 的手指姿态误差为 4.29 毫米,低于 HaWoR 的 16.30 毫米和 Dyn-HaMR 的 49.18 毫米,动作抖动指标也更优;在制作奶茶、美甲、给宠物洗澡三个真实场景中整体跟踪更稳定,美甲场景中唯一正确区分佩戴者与顾客双手。MEgoVista 通过识别双手、多摄像头测距、整段动作优化三步流程完成重建,为具身模型训练提供更可靠的数据来源。

第 6 个「第一」,原力灵机 DM0.5 登顶 RoboColiseum 评测全部榜单!

第 6 个「第一」,原力灵机 DM0.5 登顶 RoboColiseum 评测全部榜单!

—— RoboColiseum 四榜全第一

原力灵机 DM0.5 登顶 RoboColiseum 四大榜单,是该平台唯一全项登顶模型,也是第 6 个第一。RoboDojo 综合 24.90 分第一,Memory 维度 47.74 分远超第二;LIBERO 成功率 99.0%、RoboTwin 2.0 双场景 93% 以上。模型采用 4B VLM 主干与 680M Action Expert 的 VLA 架构,数据含 5 万小时真机操作、10 万小时 Ego 视频、100 万平场景重建,推理延迟 534 毫秒压至 57.49 毫秒、9.29 倍加速。DM0.5 已全面开源,在零售商仓储、3C 工厂真实作业。

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