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给 Ego 补上 “全身”,SeePhys Hub 推进全身全模态人类数据采集

给 Ego 补上 “全身”,SeePhys Hub 推进全身全模态人类数据采集

—— 破晓智能联合天珑移动发布采集系统

10 月 14 日,破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub。整套系统由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成,可同步采集第一视角视觉、手部全模态数据与全身运动信息,在保留 Ego 便携性的同时补回关键身体与接触数据。头环重量不超过 220 克,腕部手环不超过 75 克,支持连续 24 小时采集,同步误差不超过 0.5 毫秒。配套自研平台可将人类数据转化为机器人多模态训练数据。破晓智能成立于 2026 年 6 月,由哈工大(深圳)教授杨朔创办。

蚂蚁京东严选:WAIC 上客户最多的具身公司是它

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—— 本体成为跨场景通用硬件平台,星尘智能依托绳驱方案 + 全栈体系抢占落地窗口期

WAIC 2026 现场,星尘智能 Astribot 绳驱机器人 S1、新品 T1 频繁亮相蚂蚁灵波、京东零售、中科创达、仙工智能、阿里达摩院、破晓智能等多家合作方展台,横跨智慧药房、商超零售、工业物流、模型算法验证等多元场景。依靠绳驱刚柔耦合结构,机器人兼顾人机交互安全性与精细操作能力;企业搭建起 “Lumo-2 具身基座模型 + Philia 具身 OS + 绳驱机器人本体” 三位一体全栈架构,Lumo-2 作为家庭隐式世界 - 动作模型取得对标领先效果,同时开放硬件平台供各类算法团队开展真机验证。行业重心逐步从单纯比拼大模型转向重视物理操作能力,软硬件协同、可量产、适配多场景的标准化机器人本体,正在成为具身智能商业化落地的刚需载体。

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