
给 Ego 补上 “全身”,SeePhys Hub 推进全身全模态人类数据采集
—— 破晓智能联合天珑移动发布采集系统
10 月 14 日,破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub。整套系统由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成,可同步采集第一视角视觉、手部全模态数据与全身运动信息,在保留 Ego 便携性的同时补回关键身体与接触数据。头环重量不超过 220 克,腕部手环不超过 75 克,支持连续 24 小时采集,同步误差不超过 0.5 毫秒。配套自研平台可将人类数据转化为机器人多模态训练数据。破晓智能成立于 2026 年 6 月,由哈工大(深圳)教授杨朔创办。
