—— 从 CES 到 IROS，触觉生态加速成型
9 月 27 日，IROS 2026 在美国匹兹堡拉开序幕，途见科技携具身智能电子皮肤触觉感知解决方案亮相。不到一年，途见从 CES 的电子皮肤首秀走向体系化能力建设：已形成 TachinHand 全手触觉感知、TachinBody 全身触觉感知及 TachinGlove 数据采集手套等产品矩阵；8 月发布的全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套单只集成 783 个精密传感点，9 月推出快拆版，单次采集成本降低约 40%。公司开源首批全手触觉数据集，推动 VLA 向 VTLA 范式转变，并完成亿元级 Pre-A++ 轮融资。
—— 感知 - 智能 - 执行，构建全栈触觉闭环
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，触觉感知龙头帕西尼作为最高级别赞助商深度参与，展示全栈触觉基础设施。帕西尼形成以触觉为原点、贯通具身智能全栈的 "PIE" 闭环体系：感知层以 PX6AX 全手触觉传感器、六维力传感器、电子皮肤覆盖全身接触感知；智能层以 PXCAP 数采手套实现多模态时空对齐数据采集；执行层自研灵巧手与人形机器人原生集成触觉传感，构成 "感知 — 智能 — 执行" 相互驱动的增长闭环。
—— 感知记录到可复用资产
近日，千觉机器人科技（上海）与智域基石（上海）（ArcheBase）签署战略合作协议，围绕机器人交互数据的采集、处理与应用合作。千觉专注多模态触觉感知，已形成高精度视触觉传感器、触觉仿真、XTac UMI 数据采集设备和触觉模型研发布局，将视觉、触觉、位姿、动作纳入统一采集链路；智域基石致力于构建物理 AI 数据基础设施，将真实场景中的任务过程转化为操作级数据资产，覆盖任务检索、失败分析、质量检查与版本追溯。双方将探索把接触信息纳入任务数据体系，推动触觉数据从感知记录走向可训练、可评估、可复用的资产。
—— 共话真实世界下一代 AI 训练场
近日，灵初智能联合创始人、首席科学家杨耀东出席 HICOOL 2026 全球创业者峰会闭幕式，与 2024 年图灵奖得主、强化学习奠基人理查德・萨顿等共话 "真实世界，下一代 AI 的训练场"。对谈围绕强化学习理论、触觉感知、机器人持续学习与具身智能自主进化等方向展开，重点讨论智能体在部署中持续更新、行为稳定与安全对齐的平衡。杨耀东认为，未来智能体需在部署中持续学习，这对基础架构与优化算法提出全新挑战，真实世界正成为智能体获取经验、验证能力的重要训练场。
—— 具身智能基础设施全面成型观察
WRC 2026 人群涌向机器人本体，但真正让业内反复停留的是展馆角落的 "配角"：灵巧手、触觉传感器、数据采集、芯片，它们决定具身智能能走多远。2026 上半年中国人形出货突破 4 万台占全球 97%，行业核心问题从能不能造出来变成能不能造得好、用得稳、铺得开。灵巧手全面迭代：因时 24 自由度腱绳混合驱动年产能 50 万台，大寰 AG 系列在宝马意法半导体规模化应用，灵心巧手灵巧手自己组成全自动产线。触觉感知突破：帕西尼全身力触觉矩阵毫秒级响应，他山科技机器人幼儿园 + 绿宝石 E10A 全球首款动态触觉芯片。底层基建：启智 HALO 采集服、奥比中光无本体数采矩阵；辉羲 R1 芯片量产智元乐聚，地瓜旭日近 20 家搭载，星源智 N5C 液冷散热 3-15 倍，禾赛 6D 激光雷达超 50 家应用。具身智能从拼身体走向拼感知拼数据拼算力。
—— 全域触觉感知落地 推动具身智能交互升级迭代
2026世界机器人大会盛大启幕，汉威科技集团携手卓益得机器人重磅发布全球首款电容式全身电子皮肤，填补行业全域触觉感知技术空白。该创新产品依托柔性织物传感架构，实现机器人全身一体化触觉感知，彻底打破传统局部感知局限，为人形机器人赋予类人体触觉交互能力，广泛适配高端接待、康养陪护、教育成长、娱乐IP等多元民生场景，推动具身机器人从机械指令执行迈向智能感知交互新阶段。
—— 零预训练冷启动，橡木果走出反共识技术路线
橡木果机器人完成数亿元天使轮融资，招商局创投、蔚来资本领投。行业普遍依靠海量预训练数据搭建 VLA 模型，该企业另辟蹊径推出以触觉感知为核心的 Natus AGE-0 基座模型，实现无前置数据集冷启动作业。创始团队源自清华、哈佛跨学科实验室，主动舍弃传感器现金流，聚焦工业柔性产线解决方案，已落地美妆头部企业验证项目，依靠现场实操数据迭代模型，开辟低成本工业自动化落地新路径。
—— 柔性物体操作是技术试金石，高定价、单一功能仍是落地核心瓶颈
Figure AI、1X、Sunday Robotics、Weave Robotics 等累计融资数十亿美元的海外机器人企业，统一将**叠衣服**作为家用机器人落地家庭的核心突破口。衣物柔性形变特性能够全面验证机器人触觉感知、精细操控、物理预判能力，且试错成本低、场景可控；过往专用叠衣设备因成本、可靠性失败，如今依托大模型、硬件降本行业重启赛道，但高价、功能单一、泛化不足三大难题仍未解决。企业通过入户实测采集稀缺家庭物理数据，以多家务复合能力提升产品商业价值。
—— 多维升级蓄力，打造可规模化机器人智能能力
近期，具身智能赛道头部企业帕西尼披露重磅发展动态，公司顺利完成10亿元战略轮融资，叠加过往多轮资本加持，企业累计融资金额已接近40亿元，稳居全球机器人触觉感知赛道融资规模首位。
—— 深耕触觉感知，夯实机器人精细操作底座
8月11日，具身智能核心硬件企业戴盟机器人正式宣布完成数亿元战略融资，本轮融资由蚂蚁集团独家领投，联想创投、招商局创投、汇川产投、中国移动、中国电信等全部老股东超额跟投加码，资本认可度持续攀升。