—— 光子晶体电子皮肤，聚焦触觉感知与操作
10 月 13 日，深圳视塔机器人科技有限公司宣布完成天使轮融资，投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。视塔以柔性光子晶体材料（胆甾相液晶弹性体）为技术起点，聚焦触觉感知与机器人操作，团队来自南方科技大学智能液晶光学实验室。公司已将技术延伸至触觉传感器、数据采集系统与触觉控制模型等方向，光子晶体电子皮肤厚度小于 1 毫米、感知密度超 10,000 点 /cm²，成立不到一年已打通量产交付链路。
—— 感知 - 数据 - 模型全链路，三任务自主操作
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，戴盟机器人以 "From Touch to Intelligence" 为主题，携「感知 - 数据 - 模型」全链路物理智能体系亮相。现场演示「友谊手链制作」「把幸运袋回家」「笔袋收纳」三项长时序自主操作任务，展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型在毫米级精细操作、柔性材料处理中的能力。同时展出视触觉传感器（可承受 500 万次按压、IP67 防护）、DataNexus 数据采集体系及 DM-DataMaster Hand 遥操作数采手套，并参与 Workshop 与精英晚宴分享，持续构筑物理智能基座。
—— 触觉感知与运动时序双线突破
近日，机器人学习顶级会议 CoRL 2026 公布录用结果，地瓜机器人算法团队两篇论文同时中稿，分别与上海交通大学、华中科技大学联合完成。UniVTAC 以仿真合成数据破解触觉数据稀缺：基于 TacEx 构建统一视触觉合成平台，提出多通路表征框架解耦形状、接触与位姿感知，将触觉任务成功率从 30.9% 提升至 48.0%，真机场景再提升 25%。MotionVLA 以运动记忆替代帧记忆，将历史视频建模为时间连续轨迹场，通过 "解耦 - 重耦合" 流程提升长程操作稳定性，在 RoboTwin2.0 与 LIBERO 基准上表现更优。
—— 帕西尼全身触觉感知矩阵布局
WRC 2026 帕西尼发布四款新品：全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX、五指数据采集手套 PXCap Pro、搭载自研原生 6D 触觉芯片 GEN4 FUSE 的第四代 ITPU 传感器 PX6AX GEN4，从手部延展至全身搭建感知网络，累计融资近 40 亿。创始人许晋诚称触觉不是让机器人 "感觉更好" 而是让它 "能干活"，物理世界交互无法只靠视觉，触觉为大模型提供物理接触数据让机器人从任务推理走向精准控制。自研触觉芯片近一年出货近 100 万颗。真机数据不可替代，目标积累 1000 万小时真实物理交互数据。工厂比家庭更快落地。
—— 全栈触觉生态闭环持续构建
8 月 19 日，2026 世界机器人大会在北京亦庄开幕，千觉机器人亮相 A107 展区，展示整手触觉解决方案、XTac UMI G1 穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器互动体验。从指尖到整手触觉覆盖，从硬件感知到数据采集生态，千觉持续构建全栈触觉闭环，让触觉成为机器人理解和操作物理世界的基础能力。
—— 输出视触觉与动作创作两套方案
湖北具身智能代表企业潜空间登陆 2026 世界机器人大会，展出视触觉感知操作解决方案与人形机器人动作创作平台潜擎・MotionMotive。前者打通视触感知到真机部署全链路，弥补纯视觉方案短板；后者降低机器人动作开发门槛，适配商旅、康养、科研等多元场景，展现企业在具身智能软硬件基础设施方向的布局。
—— 贵、不靠谱、数据不够三道坎
WRC2026 现场，具身智能热度不减，但 "iPhone 时刻" 尚未到来。2026 上半年国内具身融资超 900 亿元，宇树上市首日市值达 4449 亿元，全球人形机器人出货量同比增长 274.5%。但 IDC 数据显示，2025 年中国人形机器人市场规模仅约 21.1 亿元，尚处示范验证阶段，出货主力是专用机器人而非通用人形。行业面临三道坎：一是贵，全尺寸人形动辄几十万，两年回本难；二是不靠谱，展厅表现优异但落地产线识别精度稳定性波动，工业要求 99% 以上连续运行成功率；三是数据不够，高质量物理世界数据稀缺形成恶性循环。云迹已积累 11 亿次真实服务数据，他山科技、觅蜂科技等带来触觉感知与无本体采集方案。iPhone 时刻需要完整生态，那个时刻正在路上。
—— 行业告别表演叙事，场景、灵巧手与数据成为主线
世界机器人大会开幕前夜，展馆深夜依旧灯火通明，企业连夜调试设备、彩排论坛、搭建实景化特装展台。本届大会显现出显著产业转向：厂商不惜成本做大展位，不再单纯炫技表演，转而搭建一比一实景验证上岗干活的商业价值；灵巧手、触觉感知、机器人训练数据成为产业新焦点。本体量产之后，行业叙事切换为价值验证，操作‑感知‑数据的闭环能否跑通，决定人形机器人商业化的下一步走向。
—— 多场景落地消解科幻与现实的边界
仿生机器人不再局限展会概念演示，向着家庭陪伴、政务服务、城市交通、文旅文博多场景批量落地。产品从硅胶皮肤、面部自由度、触觉感知不断迭代，部分机型已经实现百台级交付，硅基职业角色从想象走向现实，但不同赛道产品定位分化明显，情感交互、公共执勤、文化演绎各有侧重。
—— 软硬一体构筑全栈触觉基建，双赛道落地打开人形与工业市场增量
具身智能竞争从视觉认知迈向物理交互，触觉感知成为产业落地核心瓶颈与增速最高的细分赛道。深圳新锐企业模量科技在一年内完成三轮千万级融资，依托独家“视触觉+压阻”复合硬件方案、多模态标准化数据体系与双层触觉模型架构，打造行业稀缺的“传感硬件-数据资产-智能决策”全栈闭环。凭借人形机器人、工业制造双引擎落地，实现从实验室技术到规模化商业交付的跨越，以数据飞轮模式构筑长期竞争壁垒，成为触觉感知赛道的新晋黑马。