京东发布物理 AI 建设最新成果

—— 十万卡集群与 JoyAI 世界模型亮相

2026-09-09 16:23:59

9 月 9 日，JDDiscovery-2026 京东全球科技探索者大会举行，京东全面展示 "全球最大物理世界运营中心" 建设成果并启动 "物理 AI 加速计划"。算力层面，京东云携手摩尔线程打造国产万卡集群并规划十万卡集群；数据层面推进 1000 万小时具身数据采集，开源 EgoLive 数据集；模型层面发布世界模型 JoyAI-Echo WM，在 WBench Navigation 评测中 81.6 分位列第一。围绕机器人产业，京东提出数据采集中心、产业基地、零部件供应、零售渠道、应用军团与维修网络六项 "全球第一" 目标。..

智元发布世界动作模型 GE-Act2.0

—— 零样本验证百倍数据 Scaling 路径

2026-09-09 16:16:14

智元发布原生世界 — 动作模型 GE-Act 2.0，首次系统验证世界 — 动作模型的预训练与 Scaling 路径。模型所有参数从随机初始化开始，在具身数据上从头训练，不微调、不示范，直接在陌生场景、陌生物体上接受真机零样本检验。当训练数据从 300 小时扩大 100 倍至 3 万小时，模型解锁折叠毛巾、嵌套纸杯、插花等新任务，G1-OP 成功率从 17.1% 升至 44.1%，G2-90D 从 13.4% 升至 31.1%。架构上以 CoAE 高效编码、一步式视觉规划与 KASO 联合训练，实现从 "世界预测" 走向 "世界驱动行动"。..

无问智科携数据基座亮相 IFA2026

—— 采集生成模拟闭环赋能机器人研发

2026-09-09 15:52:33

IFA 2026 柏林现场，无问智科携具身智能数据基座系列产品亮相，展出 CaptureSight 第一视角采集设备、CaptureSuit 全身动捕服、CaptureGlove 灵巧手动捕手套三大硬件，实现视觉、全身姿态、手部动作多模态微秒级同步采集，成本仅为国际同类方案十分之一。同时展示数据基座平台「无垠」、世界模拟器「无穹」与业界首个 Ego2sim 范式平台「无臻」，打通 "采集世界 — 生成世界 — 模拟世界" 闭环，为全球机器人研发提供从采集、处理到仿真评测的全链路基础设施。..

大晓发布可仿真人景交互重建框架

—— 让人类视频变成机器人技能

2026-09-08 09:43:36

近日，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布 HSImul3R，全球首个可仿真人–场景交互重建框架，入选 ECCV 2026。针对 "视觉正确≠物理成立" 的鸿沟，框架提出物理闭环双向优化机制：以面向场景的强化学习优化人体运动，以直接仿真奖励优化反向修正三维场景，并将重力稳定性、真实接触纳入评价标准。实验显示其交互稳定率在 Easy/Medium/Hard 档达 53.68%/30.56%/13.92%，穿模率由 69.51% 降至 22.90%，动作可迁移至 Unitree G1 真机执行。..

小鹏机器人生产线正式启用 人形机器人自主走下产线

—— 年底开启规模量产，2027 年实现上市交付

2026-09-09 14:13:36

小鹏集团宣布启用全球首条高阶通用人形机器人自动化产线，全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线，实现从研发试制到产线制造的关键跨越。产线以车规级一致性标准打造量产品质体系，核心制程自动化率超 80%，构建高精度、高柔性的智能制造体系。小鹏机器人将于今年底进入规模量产阶段，2027 年上市交付，引领高阶通用人形机器人在全球市场的规模应用与商业化。..

华工团队联合智元斩获两金两银

—— 人形机器人真实岗位全自主方案验证

近日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆落幕，华南理工大学机汽学院具身智能小组与智元机器人联合参赛攻关，围绕园区管理、应急处突、工业装配等真实岗位开展全自主方案研发，斩获两金两银。园区管理岗以满分获银牌；应急处突岗 3 天内完成方案重构，以力反馈机制保障操作稳定，夺得金牌；工业装配岗通过视觉 - 力觉协同实现约 97% 和 95% 的拣选上料与气门精密装配成功率，支撑一金一银，验证了人形机器人从赛场走向岗位的综合能力。..

元点机器人小桥荣获 IFA 创新大奖

—— 全球首款高性能个人人形机器人出海

2026-09-08 13:53:21

9 月 4 日，元点机器人携全球首款高性能个人人形机器人 "小桥"Bridge 亮相 IFA 2026，荣获 "Best in IFA Next & Emerging Technologies" 类别创新奖。小桥以 8888 元极客版首发价提供旗舰级性能，开售首日销量突破 600 台、登顶京东人形机器人销量榜。其面向开发者开放 SDK 与运动控制 API，原生支持全球首个具身智能全开源生态 OpenBridge，推动机器人能力在全球开发者社区中持续生长，加速具身智能走向大众市场。..

普渡机器人 D7、D5 闪耀 IFA

—— 类人形作业伙伴首秀即获国际双奖

2026-09-08 16:13:48

IFA 2026 柏林展上，首次亮相的普渡机器人双喜临门：类人形智能作业伙伴 PUDU D7 获 IFA 2026 创新荣誉奖，四足机器人 PUDU D5 荣膺 Gadget Awards–IFA Best of ShowStoppers。D7 基于 PuduFM 具身智能大模型，融合移动导航、灵巧操作与智能感知，负载最高 20 公斤、作业高度达 2 米，可适配工业仓储、零售、酒店等场景。目前普渡四条产品线均已在欧洲落地，覆盖 20 余个国家，双奖印证其全形态产品矩阵在欧洲市场的加速渗透。..

睿尔曼机器人学徒驻店稻香村

—— 北京稻香村开启非遗智能常态化实践

2026-09-08 14:14:35

中秋前夕，睿尔曼智能 RealBOT 轮式人形机器人以 "机器人学徒" 身份在北京稻香村零号寻宝馆常态化驻店，与师傅协作完成倒料、搅拌、脱模、刷蛋液等京式提浆月饼制作工序，让 "科技 + 非遗" 互动从展台走进真实门店。依托 GLN 远程作业网络采集真机数据反哺模型迭代，全栈自研关节模组通过 CR L3 可靠性认证、MTBF 达 5 万小时，以 "车规级" 标准支撑机器人持续在岗，实现从展台演示到门店真干活的常态化跃迁。..

原力无限携具身大脑落地重庆

—— 建设西南总部，打造实景实训高地

2026-09-08 14:14:53

9 月 3 日，重庆市经济信息委、大渡口区政府与原力无限签署合作协议，原力无限战略落地重庆。作为国内具身大脑赛道头部企业，公司将在重庆建设西南全链条区域总部及场景应用研发中心，以持续学习与因果世界模型为核心，依托当地汽车制造、电子信息、物流仓储等真实产业场景，形成 "真实数据 — 属地算力 — 实景实训 — 产业应用" 的具身大脑进化闭环，打造具身智能全场景实景实训战略高地。..