把载荷送入太空的成本不断降低，地外基础设施建造成本却持续飙升，行业正在面临独特的结构性矛盾。2000 年，将 1 公斤物资送入近地轨道成本约 1 万至 2 万美元，2026 年已经下降至 1000—3000 美元，复用重型火箭还将推动价格进一步下探。与之形成反差的是，美国月球南极永久基地建设预算从 300 亿美元膨胀至近千亿美元。运力门槛持续下降，但太空现场作业能力没有同步跟上。未来十年，月球与近地轨道超七成基建任务，包括光伏架设、资源勘探、设施组装、巡检维护，单纯依靠宇航员和传统专用航天装备难以规模化落地，太空具身智能机器人成为最优解决方案。

　　赛道机遇交汇于航天工程与具身智能两大领域的交叉地带，挑战同样突出。两大领域技术范式、人才体系长期相互独立，同时掌握航天级系统工程、机器人动力学、具身控制的复合型团队十分稀缺。揽月动力是国内少数拥有国家级航天任务研发经验的具身智能企业，团队兼具前沿算法研发与航天工程落地能力，锚定太空具身智能赛道，瞄准地外基建、在轨服务需求打造通用作业机器人单元。多家机构预测，太空基建与运维衍生赛道未来十年将形成万亿级市场，具备跨领域复合能力的企业有望率先抢占产业红利。

　　新一轮太空基础设施竞赛已经拉开帷幕。美国推进阿耳忒弥斯计划，目标构建月球南极长期驻留体系，探索从短期登月任务转向常态化月球开发；中国嫦娥七号将于 2026 年下半年开展月球南极探测，计划 2030 年前实现载人登月，2035 年建成国际月球科研站基本型。运载工具复用技术推动发射成本下行，商业航天产业加速成熟；生成式 AI 与具身智能技术迭代，让机器人从执行预设指令的专用设备，进化为能够自主感知、规划作业的智能体。与此同时，轨道卫星、空间能源设施、在轨制造平台持续增多，太空作业需求从一次性科学探测，转向长期持续的建造、运维、运输任务，催生对通用太空机器人系统的大量需求。

　　想要入场太空机器人赛道，企业必须跨越多重严苛门槛。太空机器人长期面临真空、巨大温差、宇宙辐射、月尘、低重力、通信延迟等极端工况，一旦出现故障难以现场维修，对系统可靠性提出极致要求。深空环境无法预先穷尽所有场景，通信带宽有限、信号时常中断，机器人无法持续依赖地面远程操控与云端大模型运算。这就要求机器人在有限算力、有限数据条件下，独立完成环境感知、任务规划、运动控制与作业执行，打通 “生存 — 判断 — 移动 — 操作” 完整链路，这也是太空机器人与地面机器人最本质的区别。

　　太空机器人属于典型跨学科系统工程，单一算法或者机械设计能力不足以支撑系统落地。揽月动力核心团队深耕非线性动力学、多体系统、精密机器人控制，深度参与月面作业、航天器安全相关国家级项目，在相关领域发表 30 余篇学术论文，主持多项国家级科研课题。团队此前持续研发双轮足机器人、移动操作一体化系统、高频力控技术，在工业场景落地验证。地面机器人研发中积累的移动、平衡、接触交互控制经验，与月面机器人需要解决的动力学难题高度相通，为技术向太空场景迁移奠定基础。

　　极端环境之下，太空具身智能存在三道无法回避的技术硬门槛：低数据低算力环境下的泛化能力、未知接触场景的高频力控能力、移动与操作一体化协同能力。传统数据驱动方案需要海量场景样本训练模型，难以适配月球等难以大规模采集数据的深空环境。针对这一痛点，揽月动力推出 Physical AI 技术底座 RACE Model 约化自适应控制引擎，走出一条区别于纯数据驱动的技术路线。

　　RACE Model 依托约化阶次模型，提取机器人运动、交互过程中的核心动力学变量，简化高维复杂系统，实现端侧实时运算。结合实时感知与自适应学习，机器人依托底层物理规律理解环境交互，无需海量样本记忆所有工况，面对未知载荷、陌生地形也能快速调整控制策略。上层大模型负责任务理解与目标拆解，RACE Model 充当连接智能决策与硬件本体的执行基座，实时推演机器人与环境交互状态，持续修正动作指令，相当于机器人本体控制层面的物理世界模型。无论是工业场景还是月面作业，机器人需要处理惯性、摩擦、载荷扰动、接触平衡等共通物理问题，这套基于物理规律的控制框架具备极强的跨场景迁移能力。

　　技术路线落地离不开完整工程化路径。揽月动力核心团队覆盖机器人算法、系统工程、产业商业化等多元方向，CEO 拥有智能汽车规模化量产与供应链搭建经验，能够兼顾算法研发、硬件制造、项目交付全链条。地面工业场景成为重要的试验场：工厂高频作业持续验证 Physical AI 基座，不断提炼通用动力学规律，完成数据闭环迭代；工业 PoC 验证积累的工程经验，能够持续优化系统可靠性，为后续太空样机研发铺路。

　　按照规划，2026 至 2028 年上半年，揽月动力将分阶段推出太空应用工程样机，陆续开展模拟月壤、低重力等效环境、极端温度等仿真测试，为后续月面、在轨任务做好技术储备。公司将于 2026 年 8 月启动 RACE Model 在工业场景的 PoC 验证，以地面商业化场景持续反哺技术迭代。

　　太空基建浪潮正在到来，太空具身智能长期成长空间广阔，但赛道准入壁垒极高。能够实现地面场景商业化落地、同时具备航天工程适配能力的团队，才具备持续穿越技术周期的底气。以工业场景夯实技术根基，向深空探索延伸能力边界，脚踏实地，方能奔赴星空。